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时间:2020-07-08
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1、刚体:在任何外力作用下形状和大小始终保持不变的物体。平动:连接刚体内任意两点的直线始终保持平行的运动。转动:运动过程中,刚体上所有质元都绕同一直线(转轴)作圆周运动。定轴转动:转轴在所选定的参考系中固定不动。定轴转动的运动特点:1、在与转轴平行的任意一条直线上,各质元的位移、速度、加速度都完全相同,故可用其中一点的运动来代表。转动平面的定轴转动代表刚体的定轴转动。2、转动平面上各个质元、都绕同一固定轴作圆周运动。不同质元由于半径不同,故其速度、加速度的大小和方向都不同。但所有质元在相同时间内转过相同的角度,其角
2、位移,角速度,角加速度都相同。因此,刚体上任意质点的圆周运动规律都反应刚体本身的运动规律。角速度方向:右手四指弯向转动方向,大拇指方向垂直于四指所指方向即为角速度方向。角速度角坐标角位移角加速度角位移—位移:角速度—速度切向加速度—加速度法向加速度刚体定轴转动(匀变速)匀变速直线运动力对转轴的力臂:力的作用线与转轴之间的垂直距离。力矩M:力与力臂的乘积。(N*m)力矩矢量方向:四指弯向力臂与力的方向,大拇指垂直于四指所指向的方向。转动惯量:刚体中每个质点的质量与该质点到转轴距离平方的乘积之和。刚体定轴转动定律:
3、刚体做定轴转动时,刚体对定轴的转动惯量与其角加速度的乘积等于刚体所受的合外力矩。转动惯量J的确定:1、对于质点系,其转动惯量2、对于质量连续分布的刚体,其转动惯量可写成,其中r是质元到转轴的距离。常用转动惯量:1、质量为m,长为l的细棒对中心轴的转动惯量2、质量为m,长为l的细棒,转轴通过棒的一端并与棒垂直时3、质量为m,半径为R的均匀细圆环对中心垂直轴的转动惯量4、质量为m,半径为R的均匀圆盘对中心垂直轴的转动惯量力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的根本原因。(具有瞬时性)力矩的功力矩的功率:力矩与该
4、刚体转动角速度的乘积。刚体定轴转动的动能定理:合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。刚体转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。角动量(动量矩)L:描写物体旋转运动的物理量,等于转动惯量与角速度的乘积。刚体定轴转动的角动量定理:1、作用在刚体上的合外力矩等于刚体的角动量对时间的变化率;2、外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于其角动量的增量。角动量守恒定律:当刚体所受的合外力矩为0(此时合外力不一定为0)时,其角动量保持不变。课后习题1、汽车发动机的转速在10.0s内由2000r/min
5、均匀增加到3000r/min,求:(1)角加速度(2)这段时间转过的角度(3)发动机轴上半径为0.2m的飞轮边缘上的一点在第10.0s末的加速度2、一飞轮以等角加速度2rad/s转动,在某时刻以后的5s内飞轮转过了100rad,若此飞轮是由静止开始转动的,问在上述的某时刻以前飞轮转动了多少时间?3、如图所示,两个均质定滑轮A和B,质量均为m,半径均为R,固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量M的物体,固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F,且F=Mg,不计滑轮轴的摩擦和绳的质量,并设绳不可伸长,试求两滑轮的角加速度
6、。4、计算如图所示系统中物体的加速度,设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为M,半径为r,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设=50kg,=200kg,M=15kg,r=0.1m。流体的运动理想流体:绝对不可压缩,完全没有黏滞性的流体。流场:流体流动的空间。流线:任意时刻在流场中画出一些线,线上每一点的切线方向表示流体质点流经该点时流动速度的方向,这种线称为流线。(流线会发生变化,但不会相交,具有瞬时性;流体质点流经流场中各点的速度可能不同且随时间变化)流管:由流线围成的管状空间。稳定流动:
7、流体质点流经流场中各点时的流速不随时间变化。稳定流体的流线和流管都不随时间变化,流线就是流体质点的运动轨迹。流量:通过某一截面S的流量等于该截面面积与流体流经该截面积时流速的乘积。流量连续性原理:不可压缩流体做稳定流动时,同一流管内任一截面面积与流体流经该面时的流速的乘积为一常量。保守力:力做功只跟始末位置有关的力。(功能关系:非保守力做的功等于机械能改变量)理想流体的伯努利方程:同一流管内单位体积流体的压强能、动能、势能可以相互转化,其总和不变。(当时,=常量,流速大的地方压强小,流速小的地方压强大)黏滞流体
8、:具有黏滞性的流体。流体具有黏性的原因:黏滞力的存在。黏滞力:流层间的阻碍流层间相对运动的内摩擦力称为黏滞力。设黏滞流体做稳定层流,流场中垂直流速方向上相距的两流层的切向流速分别为和,则称为流体在两流层所在处的速度梯度。牛顿黏滞定律(式中"-"表示黏滞力的方向与流速的方向相反,为两流层的接触面积)流体的黏度取决于流体的性质和温度。液体黏度的物理意义:流场中,流体的流速梯度为1个单位时,
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