月球车设计报告.pdf

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1、设计原理与方法2—月球车行走系统设计与分析设计原理与方法Ⅱ--月球车行走系统设计与分析学生学号：02011310学生姓名：石卓指导老师：钱瑞明完成日期：2014年6月27日1/25设计原理与方法2—月球车行走系统设计与分析摘要近年来，月球探测工程越来越成为世界关注的工程，而月球车是月球探测工程的重要组成部分,也是实现月球探测目标不可缺少的重要媒介。月球车已经成为国内外行星探测机构研究的一个热点。本篇文章针对月球的复杂地形环境,利用solidworks软件、ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得月球车各部件和整车的动力学特

2、性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供理论依据.同时也建立各轮转角参数关系和力学关系并研究月球车的越障能力。关键字：月球车六轮摇臂adams软件2/25设计原理与方法2—月球车行走系统设计与分析目录一、设计任务及要求....................................................51.1设计任务....................................................................................................................

3、.51.2提交要求.....................................................................................................................5二、设计背景与原理....................................................62.1背景.............................................................................................

4、...............................62.2月球车机构原理.........................................................................................................7三、方案的总体设计....................................................83.1小车总体框架尺寸初步确定..............................................................

5、......................83.2月球车模型参数设定................................................................................................93.3月球车驱动电机选择及前进轮设计........................................................................93.3.1月球车驱动电机选择..................................................

6、...................................93.3.2月球车前进轮设计..........................................................................................93.4月球车差速器设计...................................................................................................123.4.1差速器的悬挂系统......................

7、..................................................................123.4.2差速器的自由度............................................................................................123.4.3差速器的运动分析........................................................................................133