日立EX220-3型挖掘机原理与维修.pdf

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1、日立"#$$%&’型挖掘机"#$$%&’型挖掘机是日本日立（()*+,()）建机公司推出的小型履带式单斗挖掘’机，其斗容量为-.。该挖掘机由’部分组成，即工作装置、上部转台（包括动力装置、回转装置、辅助设备和驾驶室等）和行走装置。第一节!上部转台上部转台由主机架、发动机、燃油箱、液压油箱、液压部件（液压泵、控制阀等）、驾驶室和配重等组成。配重用螺栓安装在主机架的后端，用以平衡机器。前端工作装置装在主机架上。一、液压泵组-/液压泵组结构液压泵组包括变速箱、主泵和先导泵，如图0—-所示。发动机动力通过

2、联轴器$传到变速箱，然后再分别传至前泵0、后泵1和先导泵-。’个泵的齿轮传动比为-：-：-。变速箱用齿轮油进行润滑。主泵是一个排量可变的斜轴型柱塞泵。主泵包括前泵0和后泵1，并有外壳盖住。先导泵-是齿轮泵。前泵和后泵的总成称为主泵。主泵的内部构造如图0&$所示。每个泵的轴都与插入到缸体内的2根柱塞相连。因此，当泵轴旋转时，缸体也转动。缸体的转动使柱塞在缸筒内作往复运动，使液压泵实现吸油和压油。轴’和柱塞1驱动缸体3。柱塞1在缸体3的缸筒里移动并输送液压油。$/主泵控制油路主泵控制油路如图0&’所示

3、。从压力传感器（4传感器）3、泵位移角传感器（+传感器）’和发动机转速传感器（5传感器）6发出的各种信号-$都输入到控制器--内。控制器--根据接收到的信号，判定泵现有的输送流量，并决定是否要增加或减少，向泵位移电磁阀1和0发出适当的控制信号-%。泵位移电磁阀1和0打开或关闭，调整伺服活塞2的位置（泵位移角），从而调整油泵输出的流量。其关系如表0&--所示。·’’1·表!"#$电磁阀与泵位移角的关系位移电磁阀%（#号）打开关闭关闭位移电磁阀!（&号）关闭打开关闭泵位移角缩小加大保持原状泵输出流量减

4、小增加保持小变#’先导泵$&’联轴器$(’发动机传感器（)传感器）*’泵位移角传感器（+传感器）$!’前泵$%’后泵,’泵位移电磁阀（#号）$-’泵位移电磁阀（&号）图!"#$液压泵组$$(’先导泵与)传感器、.传感器、+传感器#）先导泵发动机通过主泵的齿轮分动箱使主动齿轮转动。主动齿轮带动从动齿轮转动，驱动先导泵。&）发动机转速传感器（)传感器）)传感器监控发动机的转速，转速是进行各种操作控制的重要信息。)传感器正确的安装位置是它的端部靠近驱动齿轮的齿顶（)传感器的布置如图!"*所示）。当有一个

5、齿顶经过)传感器顶部时，)传感器把这种信息转换成脉冲电信号，根据此脉冲电信号可以测出发动机的转速。·((,·!）压力传感器（"传感器）"传感器用于检测油压。油压是进行各种操作控制的重要信息。当传感器的膜片受#$缸体（后泵）%&$外壳%!$轴%’$缸体（前泵）($配流盘%)$柱塞%*$泵位移电磁阀（#号）+$泵位移电磁阀（&号）图(,&%主泵结构到油的压力时就产生变形，"传感器可把膜片的变形程度转换成电信号。’）泵位移角传感器（-传感器）-传感器的布置如图(,(所示。-传感器通过检测轴&的运动来检测

6、泵的位移角并将它转换成电信号。轴&通过销子(和杠杆#与主泵的缸体连接在一起。二、回转装置回转装置由制动阀、回转马达和回转减速箱组成。通过回转装置和回转轴承，挖掘机的上部转台可以相对于下部车体全方位回转。#$回转马达回转马达是一种斜盘式轴向柱塞马达，其构造如图(,)所示。马达的主要零件有·!!+·!"发动机#$"主泵#%"泵位移角传感器（&传感器）#’"压力传感器（(传感器）)"泵位移电磁阀（$号）#*"泵位移电磁阀（!号）#+"伺服活塞#,"先导泵-"发动机转速传感器（.传感器）#!/"控制信号#

7、!!"控制器#!$"传感器信号图)0%#主泵控制油路!"线圈#$"磁铁#%"驱动齿轮#’"输出接线柱)"电源（)1）接线柱图)0’#.传感器的布置固定式斜盘)、缸体-、柱塞,、配流盘%、马达外壳*和停车制动器。停车制动器是湿式多片制动器，由中心板!和摩擦片$组成。滑靴’嵌入每根柱塞,，而缸体-内共有-根带滑靴的柱塞。缸体-通过花键装在轴+上。回转马达转速的变化取决于从泵输送来的油量大小。油泵来的油从马达进油口（&）流入，使柱塞从下死点向上死点移动。然后，滑靴’沿着固定斜盘)滑动，使柱塞,在缸体-内

8、作往复直线运动。当高压油从进油口进入马达时，带动回转马达输出轴旋转，转矩通过轴+传到回转减速箱，带动上部转台旋转。回油从马达出口流出，然后返回到液压油箱中。当高压油·%%-·!"杠杆#$"轴#%"轴套#&"泵位移角传感器（’传感器）#("销子图()(#泵位移角传感器!"中心板#$"摩擦片#%"配流盘#&"滑靴("固定式斜盘#*"马达外壳#+"轴#,"柱塞#-"缸体图()*#回转马达以与上述情况相反的方向进入回转马达时，马达反方向旋转，上部转台也反向回转。$"制动阀!）工作原理制动阀