资源描述:
《PLC与变频器通讯问题.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1.通讯方式的设定:PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置,变频器不需要设置);PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器
2、反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止)
3、.经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,
4、0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032
5、(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址
6、为512既W#16#200)A.读出数据CALL"DPRD_DAT"LADDR:=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD:=P#DB100.DBX0.0BYTE12(读取12个BYTE)NOP0B.发送数据CALL"DPWR_DAT"LADDR:=W#16#200RECORD:=P#DB100.DBX12.0BYTE12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP0C.L"DB100".DBW0T"MW20"NOP0D.L"DB100".DBW2T"MW22"NOP0则:DB100.DBX13.0控制启动与
7、停止;DB100.DBX13.1控制正转;DB100.DBX13.2控制反转;M21.1变频器READY;M21.3变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位,实际上用的位数不多,控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等,状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。这是比较简单的控制,如果要在线参数变更就比较复杂了。最简单的学习方法就是看看PLC和变频器的接口配置,运行中用那些位有用,停止时那些位有用,启动和停止过程中那些位在变化,相信这样去学会比看大全理解的要快PLC与变频用DP通讯硬件组态
8、 1.将MASTERDRIVESCBPCBP2加入组态 2.Profibus地址 1.将MICROMASTER4加入组态 2.Profibus地址Top选择数据格式 1.MAS