第1节+基本逻辑指令与梯形图规则

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1、第四章三菱PLC的系统配置与指令系统系统配置与元件基本指令与梯形图规则状态转换图及步进指令功能指令第一节FX系列PLC的基本指令与梯形图规则编程语言概述FX系列的用户数据结构基本指令梯形图规则编程语言概述PLC语言的国际标准PLC五种语言表达方式梯形图主要特点编程语言概述PLC语言的国际标准不同厂家的PLC语言有很大区别，用户不得不学习多种编程语言和查找故障方法。IEC（国际电工委员会）1994年5月公布了PLC标准（IEC1131），该标准由5部分组成：通用信息、设备与测试要求、可编程序控制器的语言（IEC1131-3）、用户指南和通讯

2、。IEC1131-3是PLC编程语言标准；它详细地说明了句法、语义和5种PLC语言的表达方式。PLC的编程语言（见图3.1）编程语言概述PLC五种语言表达方式1、顺序功能图（Sequentialfunctionchart--SFC）2、梯形图（Laddetdiagram--LD）3、功能块图（Functionblockdiagram--FBD）4、指令表(InstructionList--IL)5、结构文本（Structuredtext--ST）编程语言概述1、顺序功能图（Sequentialfunctionchart--SFC）0一种结

3、构块控制程序流程图，位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。作为图形语言，给用户提供3种主要元件：步、转换和动作，步——一种逻辑块，对应于特定的控制任务的编程逻辑；转换——是从一个任务到另一个任务的原因；动作——是控制任务的独立部分。动作：在顺序结构中，CPU反复执行步1中的动作，直到转换1变为ON状态，CPU将处理第2步。编程语言概述2、梯形图（Laddetdiagram--LD）是一种使用得最多的PLC图形编程语言，与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，易被现场电气人员掌握；有线圈、常开触点和常闭触点，功能块。编程语

4、言概述3、功能块图（Functionblockdiagram--FBD）一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人容易掌握。与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合，很有用。也是一种图形语言，也允许嵌入别的语言（如梯形图，指令表和结构文本）编程语言概述4、指令表(InstructionList--IL)是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。指令表与梯形图之间可以相互转换。5、结构文本（Structuredtext--ST）为增强PLC的数学运算、数字处理、图形显示、报表打印等功能，方便用户使用，在大中型PLC上

5、配备了Pascal、Basic、C等高级编程语言。结构文本（ST）是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，受过计算机编程语言训练的人很容易用它来编制控制逻辑。与梯形图比有两大优点：一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁、紧凑，用其编制极复杂的数学运算可能只占一页纸。编程语言概述IEC1131-3，还允许在同一程序中使用多种编程语言，使编程者能选择不同语言来适应特殊的工作。目前只有部分厂家的PLC的编程语言支持IEC1131-3标准。梯形图主要特点梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称，但是“软继电器”，每一编程元件与PLC存

6、储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，元件的“1”状态，对应“接通”（ON）；“0”状态，对应“断开”（OFF）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Busbar）,执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是从上到下，从左至右顺序进行的，解算的结果马上可被后面的解算利用梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可无限次使用。FX系列的用户数据结构用户数据结构有3种，1、bit数据（位数据，位编程元件，

7、即二进制的1位），用来表示开关量的状态，如触点的通/断、线圈的通/断，其值为二进制数1/0，或编程元件ON/OFF；2、字数据，16位二进制数组成一个字，在FX系列内部，常数以二进制补码的形式存储，所有四则运算、加1、减1运算都用二进制来进行；3、字与位（bit）的结合，如定时器和计数器的触点为bit，而它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字。FX系列PLC的基本指令FX系列共有27条基本指令。仅用基本指令就可编制出开关量控制系统的用户程序。1、LD，LDI，OUT指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI指令4、ORB指令5、ANB指令6

8、、MPS、MRD、MPP指令7、MC、MCR指令8、SET、RST指令9、PLS、PLF指令10、NOP指令11、END指令FX系列PLC的基本指令1、LD，LDI，OUT指令LD（Load）