工程车辆行驶稳定性.ppt

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1、车辆稳定性车辆行驶或作业时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的能力。一般用滑移和失稳角来评价。10/7/2021第一节车辆的静稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性（坡角为）GF1F2LbahN1N2根据整机平衡条件，可得地面对车轮的法向反作用力：1、上坡时车辆不倾翻的条件为N1≥0，可得不倾翻的最大坡角为：V10/7/20212、附着条件决定的最大爬坡角前轮上的附着力：后轮上的附着力：整机的附着力：滑移时的平衡条件：F=Gsin，可得最大爬坡角：不同的驱动方式，附着力不同，最大爬坡角也不相同。下面分别讨论：10/7/2021前轮驱

2、动时，F＝F1，可得：后轮驱动时，F＝F2，可得：全轮驱动时，F＝F1＋F2，可得：3、安全行驶条件，先滑后翻，<m，可得：前轮驱动时，应满足：全轮驱动时，应满足：后轮驱动时，应满足：前轮驱动的车辆，一般能满足此条件。后轮和全轮驱动的车辆，设计时应考虑此条件。10/7/2021对于如图所示的履带式车辆，不倾翻的最大坡角、附着条件决定的最大坡角以及安全行驶（只滑不翻）的条件是什么？GFKNhlbaL010/7/2021根据平衡条件：可得：车辆不倾翻条件：l≥0,可的不倾翻的最大坡角：附着条件决定的最大坡角：为满足<m，应满

3、足：10/7/2021二、车辆上坡行驶时的纵向稳定性（坡角为）GF2F1LbahN2N1V根据整机平衡条件，可得地面对车轮的法向反作用力：1、车辆不倾翻的条件为N2≥0，可得不倾翻的最大坡角为：10/7/20212、附着条件决定的最大坡角前轮制动失效，仅有后轮以最大制动力制动时，F＝F2＝N2，可得：全部车轮以最大制动力制动时，F＝Gcos，可得：后轮制动失效，仅有前轮以最大制动力制动时，F＝F1＝N1，可得：10/7/20213、为能安全下坡，<m，应满足以下条件：前轮完全制动时，应满足：全部车轮驱动时，应满足：后轮

4、完全制动时，应满足：履带式车辆等速下坡时，不倾翻的最大坡角、附着条件决定的最大坡角以及安全下坡（只滑不翻）的条件是什么？10/7/2021三、车辆在横向坡道行驶时的稳定性（坡角为）1、等速直线行驶ehBGFjN1Z1N2Z2惯性力Fj=0，根据整机平衡条件可得：不倾翻条件为N1≥0，可得不倾翻的最大坡角为：10/7/2021车辆不发生侧滑的条件为Gsin≥zGcos，由此可得车辆不发生侧滑的最大坡角z为：上式中z为侧向附着系数，轮式车辆z≈，履带车辆z=0.15~0.60。考虑一般车辆，e≈0，以及B/2h>z，即z<m，

5、因此，车辆在横坡上的稳定性滑移先于倾翻。如果考虑机械在横坡上作业时的牵引力FK，侧滑的最大坡角zk要比z小，而且牵引力FK越大，zk越小。具体表达式如下：10/7/20212、等速转向行驶时的横向稳定性车辆以速度v绕转向半径为R的弯道等速转向行驶时，存在离心力Fj：根据整机平衡条件，可得：（1）不倾翻条件为N1≥0，经整理可得下式：10/7/2021考虑到车辆在横坡上转向行驶时，不产生倾翻的最大坡角mj为：上式表明，横坡上转向时最大倾翻角mj小于直驶时的倾翻角m，所以在坡道上转向时，应特别注意降低车速，以免发生翻车事故。如果车辆在一定

6、的坡角上转向行驶，保持车辆不倾翻的最高车速为：10/7/2021如果车辆在平地上高速急转弯行驶，不产生倾翻的最高车速为：（2）由地面附着条件决定的最大坡角地面附着条件可知，地面对行走机构的横向最大反力为：转向时不产生横向滑移的条件为：10/7/2021考虑到车辆不产生横向滑移的最大坡角zj为：上式说明，车辆在横坡上转向时，不产生横向滑移的最大坡角zj小于不转向时的坡角z。10/7/2021