微机原理选做作业01

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1、选作作业根据示例Ex_pid_pos,修改sfun_pid_pos.c程序,(1)分别采用试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法调整PID参数,并比较控制效果。(2)实现积分分离PID和变速积分PID算法仿真,并与一般PID算法仿真结果进行比较。(3)若比例阀具有最大开度,开度最大时对应流量为0.6m3/min,试对系统进行仿真,并完成积分分离与变速积分仿真算法仿真。(4)若在系统稳定10分钟后,A液浓度变得不稳定,在80kg/m3附近以5kg/m3随机波动,试对过程进行仿真。(要求交.c文件,.mdl文件,仿真比较结果分析,发至wh_

2、xl@163.com)1、设置当前工作目录附录:S-Function模块编译说明2、建立Matlab下.c文件的编译环境3、编译sfun_pid_pos.c文件,生成相应扩展文件sfun_pid_pos.mexw324、执行仿真命令,得到仿真结果5、若未编译生成Mex扩展文件或未正确设置当前工作目录,执行仿真时将出错。6、修改.c文件,实现积分分离与变速积分算法,并与一般数字PID仿真结果比较…

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