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1、●新人新作《经济师》2005年第8期的消防机器人最多,目前,美、英国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能机器人。如美国的“但丁2号”和抓获杀人犯的“RN1-9型”遥机器人的应用现状及发展趋势控消防机器人,英国智能化保安公司生产的“RO-VEH”遥控消防车。(4)仿生机器人。“仿生机器人”是指模仿生物,从事生物特点工作的机器人。美国研制出一种机械金枪鱼,它身长6●王亚辉何耀民米,躯体由铝链环组成游动时它的时速只有9.7公里,但可以横渡大西洋漫长的海域。21世纪,人类将进入老龄化,发展“仿人机器人”将弥补摘要:机器人是当今世界备受关注的前沿课题。文章阐述了机年轻劳动力的严重不足,解决
2、老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问器人在国内外的应用现状及发展趋势,并提出了目前机器人研究的热题。如由韩国Yujin机器人科技公司制造的家用机器人iRobi,把我们带点问题。进了机器人的家用时代。2003年,iRobot公司生产的飞碟形自动真空关键词:机器人工业机器人先进机器人新进展现状吸尘器“鲁姆巴”在市场上也大出风头。日本高科技公司欧姆龙和TM2中图分类号:TP0文献标识码:ASOK共同开发的电子守卫恐龙,能负起家居的保安工作。2003年,三菱文章编号:1004-4914(2005)08-246-02重工推出了可协助家庭保健和看家的家用机器人。看来,形形色色的机器人未来将进入
3、寻常百姓家。(5)军用机器人。未来的战斗系统可一、国外机器人的最新进展使军队“机器人化”。据美国科学家联合会武器装备领域专家谢曼表从1959年美国第一台工业机器人到本世纪80年代初,机器人技术示,即使是造价最昂贵的机器人,对五角大楼来说,也比使用合同役士经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代,随着计算机技术、微电兵廉价。对美国国防部来说,用武装机器人替代士兵服役打仗,实现军子技术、网络技术等快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。制造价队的机器人化,是少花钱、低风险、高效率实施未来战斗的理想选择。格不断降低,而其质量与性能却在迅速提高。开拓了机器人行业的新因此更加速了军用机器人
4、的研究。近年来,美、英、法、德等国已研制出进展。了第二代军用智能机器人。第二代军用智能机器人能够采用自主控制1.工业机器人。工业机器人已经广泛地应用于各种自动化生产线方式,能完成侦察、作战和后勤支援等任务在战场上具有看、嗅和触摸上,它是机器人家族中最重要的成员,工业机器人由操作机(机械本能力,能自动跟踪地形和选择道路,并且具有自动搜索、识别和消灭敌体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自方目标的功能。如法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)、美国的动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化Navplab自主导航车、SSV半自主地面战车
5、等。目前美国波音公司、通生产设备,工业机器人包括模仿人类关节结构的关节型工业型机器人,用动力公司、洛马公司三家军火巨头争夺研制“角斗士”项目,各公司都直角坐标型机器人,园柱坐标型机器人、球坐标型机器人、喷漆机器人、在进行自己竞争产品的研制工作,一些项目已经初步成型,为未来战事焊接机器人等等。(1)机器人操作机:通过有限元分析、模态分析及仿中广泛战斗使用的机器人军的模型也将于近期问世。如果经过试验,真设计等现代设计方法,机器人操作机已实现了优化设计。以德国符合五角大楼的要求,就可批量生产,装备军队。(6)太空机器人。在KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改人
6、类建造大型的宇宙空间站的工作中,机器人是不可缺少的。它们由为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,航天飞机送往与太空站相同的轨道上,宇航员可以在太空站工作台上大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电操纵这些太空机器人,科学家们把机器人送往太空,让它们清扫垃圾,机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。(2)并联机器人:采用并联建造太空站以及修理人造卫星,如美国NASA的空间机器人Sojanor等。机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数二、我国机器人的研究现状控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意我
7、国的机器人起步较晚,与国外发达国家相比还有一定的距离,但大利COMAU公司,日本FANUC等公司已开发出了此类产品。(3)控在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,机器人行业在我国迅制系统:控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人速发展,一批国产工业机器人和智能机器人产品在国内各个行业广泛发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控应用,涌现出一大批机器人技术的研究人才。我国现有机器人研究开制。人机界面更加友好,基于图形操作的界面也已问世
