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1、国家重点大学国家“211工程”重点建设院校云南大学本科生毕业论文题目全自动洗衣机控制系统院系信息学院姓名张嵩学号20121060020专业电子信息工程指导教师谢汝生2014年12月22日摘要本论文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系
2、统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试 关键字：PLC全自动洗衣机控制系统PLC程序设计SUMMARYThispaperintroducestheuseofSiemensseriesPLCcontrolofautomaticwashingmachinecontrolsystemoverall,expoundsthecontrolscheme.Fullautomaticwashingmachinecontrols
3、ystemhasavarietyofoverallcontrol,canuseearlyanalogcircuit,digitalcircuit,orhybridmodulus.Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofsingle-chipcomputer,PLCconstantlygoingdeeper,atthesametime,drivetraditionalcontroltesttechnologyconstantly
4、updated.ByGermanSiemenscompany'sS7-200PLCasthecorecontrollerforfullautomaticwashingmachinecontrolsystemdesign,anddesignedthesystemstructure,applicationinstructions,ladderdiagram,andthedistributionoftheinputandoutputterminals.Atthesametime,accordingtotheoverallcontrolrequ
5、irementsandcharacteristicsofautomaticwashingmachinecontrolsystem,determinethePLCinputandoutputallocation,andon-sitecommissioning.Thekeywords:PLCfullyautomaticwashingmachinecontrolsystemthePLCprogramdesign目录1.题目介绍42全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定52.1总体控制方案确定52.1.1控制系统的比较52.2.2洗衣机的PLC控
6、制系统概述53全自动洗衣机的基本结构63.1全自动洗衣机的原理和构造63.2洗涤脱水系统83.3排水和进水系统83.4电动机及传动系统94电气控制系统94.1控制系统结构94.2控制系统原理104.3检测电路系统115.软件设计125.1系统的顺序功能图设计125.2全自动洗衣机的控制要求135.3控制系统顺序功能图131.题目介绍波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内外桶水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀
7、控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。控制要求：启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水，当水位下
8、降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10S后结束全部过程，自动停机。2全自动洗衣机控制
