欧姆龙PLC简介资料.ppt

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1、《PLC原理及应用》第四章欧姆龙PLC简介小型可编程序控制器中型可编程序控制器大型可编程控制器第四章欧姆龙PLC简介4.1小型可编程序控制器表4.1.1CPM2ACPU单元的种类4.1.1CPM2A1．指令系统有新的增加定时器/计数器指令2种：高精度定时器(单位：1ms)，长定时器(单位：1s/10s)。比较指令2种：区域比较，双字区域比较。转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小时转换。表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大

2、值，取最小值。数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制，平均值。脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同步脉冲控制。通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。2．中断功能完善，高速计数的计数频率加CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5kHz外，其余模式都是20kHz，CPM2A输入中断下的计

3、数频率为2kHz，是CPM1A的2倍。3．高速脉冲输出功能更加完善晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况：(1)两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10Hz～10kHz，占空比50%。(2)两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1Hz～999kHz，占空比0～100%。(3)带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出和增/减脉冲输出两种情况，占空比50%。4．时钟功能CP

4、M2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能十分精确地设定时间。5．完善的通信功能同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422适配器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口，这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。无协议链接是CPM2A通过

5、外设端口或RS-232C口连接如条形码阅读器等标准设备，并利用TXD和RXD指令进行无协议通信。另外，CPM2A还有快速响应输入(脉宽最小50ms)、两点的模拟量设定、输入时间常数设定、通过I/O链接单元加入CompBus/S网等功能，这些与CPM1A相同。CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用无底板模块式结构，模块之间通过侧面的总线连接器相连。CQM1H有CPU单元、电源单元、存储器盒(可选)、输入单元、输出单元、内装板、特殊功能单元和通信单元。4.1.2CQM1H系列可编程序控制器CQM1H取代CQM1，主要是替代

6、CQM1的CPU单元，而CQM1的其他单元都可继续使用。CQM1原有的七种CPU单元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41～CPU45)将被淘汰，取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。这四种型号的CPU单元大致分为两类：一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板和ControllerLink单元，另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。4.1.2CQM1H系列可编程序控制器表4.1.2CQM1HPLC的性能指标4.1.2CQM1H系列可编程序控制器表4

7、.1.2CQM1HPLC的性能指标表4.1.2CQM1HPLC的性能指标1．I/O字分配图4.121/O字分配2．更大的容量、更快的速度和更强大的指令系统CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O点数为128或256点，而CQM1H的增加到256或512点。CQM1的最大程序容量是7.2K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2K。CQM1的DM区最大6K字，而CQM1H不仅有6K字的DM区，而且还有6K字的EM区(仅限于CQM1H-CPU61)。CQM1H指令的执行时间更快。例如，基

8、本指令LD的执行时间从0.5μs缩短到0.375μs，应用指令MOV的扫行时间从23.5μs缩短到17.7μs。3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能表4.1.3内装板的技术规格4.2中型可编程序控制器C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是C200H/C20