控制系统仿真01―MATLAB语言及编程.ppt

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1、MATLAB语言及编程主要内容MATLAB的基本数学函数和常用命令的使用；MATLAB的m文件的建立与使用；MATLAB的矩阵元素的输入及特殊矩阵的实现；MATLAB的矩阵运算和向量运算；MATLAB的外部命令调用方法；MATLAB的基本输入/输出函数及其应用；MATLAB的关系运算和逻辑运算；MATLAB的条件转移语句、循环语句等常用控制语句的使用；MATLAB的基本绘图、字符添加、图形控制和图形修饰命令。MATLAB简介MATLAB语言的显著特点具有强大的矩阵运算能力：MatrixLaboratory（矩阵

2、实验室），使得矩阵运算非常简单。是一种演算式语言MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数，也不需要说明数据类型的矩阵（向量和标量为矩阵的特例），而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。因此MATLAB语言编程简单，使用方便。MATLAB简介MATLAB常用工具箱通讯工具箱(CommunicationsToolbox);控制系统工具箱(ControlSystemsToolbox);数据获得工具箱(DataAcquisitionToolbox);数据库工具箱(DatabaseToolbox);滤波器设计工具箱

3、（FilterDesignToolbox）;模糊逻辑工具箱(FuzzyLogicToolbox);图象处理工具箱(ImageProcessingToolbox);映射工具箱(MappingToolbox);神经网络工具箱(NeuralNetworkToolbox);优化工具箱(OptimizationToolbox);鲁棒控制工具箱(RobusControlToolbox);信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox);统计学工具箱(StatisticsToolbox);系统辨识工具箱(Sy

4、stemIdentificationToolbox);小波分析工具箱（WaveletToolbox）。MATLAB简介MATLAB的启动安装正版MATLABMATLAB启动后将出现命令窗口等。在MATLAB命令窗口中>>——MATLAB的命令提示符

5、——为输入字符提示符。MATLAB命令窗口就是MATLAB语言的工作空间MATLAB的各种功能的执行必须在此窗口下才能实现在这种环境下输入的MATLAB语句称为“窗口命令”。窗口命令，就是在上述环境下输入的MATLAB语句，并直接执行它们完成相应的运算、绘图等。如果

6、用户是第一次使用MATLAB，则建议首先在命令行中键入demo命令，它将启动MATLAB的演示程序，用户可以在这些演示程序中领略到MATLAB所提供的强大的运算和绘图功能。MATLAB基本操作MATLAB的语言结构MATLAB语句的一般形式变量名＝表达式其中，等号右边的表达式可由操作符或其它字符、函数和变量名组成，它可以是MATLAB允许的数学或矩阵运算，也可以包含MATLAB下的函数调用；等号左边的变量名为MATLAB语句右边表达式的返回值语句所赋值的变量的名字。在调用函数时，MATLAB允许一次返回多个结果

7、，这时等号左边的变量名需用[]括起来，且各个变量名之间用逗号分隔开，如果左边的变量名缺省时返回值自动赋给ans。命令行编辑器（1）方向键和控制键可以编辑修改已输入的命令↑：回调上一行命令↓：回调下一行命令（2）命令窗口的分页输出moreoff：不允许分页moreon：允许分页more(n)：指定每页输出的行数回车前进一行，空格键显示下一页，q结束当前显示。（3）多行命令（…）如果命令语句超过一行或者太长希望分行输入，则可以使用多行命令继续输入。S=1-12+13+4+…9-4-18;MATLAB基本操作MATL

8、AB的语言结构MATLAB中使用的算术运算符对于矩阵来说，这里左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于标量，两种除法运算的结果相同，如1/4和41有相同的值0.25。常用的十进制符号如小数点、负号等，在MATLAB中也可以同样使用，表示10的幂次要用符号e或E，如：3、-99、0.0001、1.6e-20、6.2e23。算术运算符意义算术运算符意义＋加＼左除－减∕右除*乘＾幂MATLAB基本操作MATLAB的语言结构MATLAB中使用的变量在MATLAB中变量名必须以字母开头，之后可以是任意字

9、母、数字或者下划线（不能超过19个字符）,但变量中不能含有标点符号。变量名区分字母的大小写，同一名字的大写与小写被视为两个不同的变量。一般说来，在MATLAB下变量名可以为任意字符串。但MATLAB保留了一些特殊的字符串如表所示。特殊变量取值特殊变量取值ans默认变量名jj=√-1inf无穷大，如1/0flops浮点运算数eps最小数，如1/infnargin函数的输入变量数目NaN不