实验三 增加新的设备驱动程序.ppt

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1、实验三增加新的设备驱动程序实验三增加新的设备驱动程序预备知识Linux设备分类Linux设备文件Linux设备驱动实验指导设备驱动函数模块方式动态加载编译时静态加载实验目的、内容1.1Linux设备分类字符设备通过位于/dev目录的文件系统结点来存取映射为chrdevs向量表中的device_struct条目大部分字符设备是数据通道，只能顺序存取直接对设备进行读写操作块设备通过/dev目录的文件系统结点存取，分为SCSI类和IDE类填充blk_dev向量表中的blk_dev_struct数据结构利用系统内存作为缓冲区在设备与内存间传送数据网络设备类似于一个已挂载的块设备基于BSDUni

2、x的Socket机制1.2Linux设备文件把物理设备看成文件，将各种设备硬件的物理特性的细节屏蔽起来，实现用户程序与设备的无关性三类设备文件：字符设备文件(c)、块设备文件(b)、网络设备文件(s)设备文件命名规则第一部分：主设备号，2-3个字符，表示设备的种类(驱动)第二部分：次设备号，字母或数字，用于区分同种设备中的单个设备通过proc文件系统访问相应的驱动程序1.3Linux驱动程序驱动程序加载方式常见的驱动程序作为内核模块动态加载（如声卡、网卡等）最基础的驱动程序编译在内核文件中（如CPU、PCI总线、VFS等）驱动加载时的模块命令模块加入：insmodmodulename.ko

3、查看模块：lsmod删除模块：rmmodmodulename实验三增加新的设备驱动程序预备知识Linux设备分类Linux设备文件Linux设备驱动实验指导设备驱动函数模块方式动态加载编译时静态加载实验目的、内容2.1添加设备驱动程序注册设备：向系统登记设备及驱动程序的入口点intregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operations*fops);//向系统的字符设备表登记一个字符设备//major：希望获得的设备号，为0时系统选择一个没有被占用的设备号返回。//name：设备名//fops：登记驱动程序实

4、际执行操作的函数的指针//登记成功，返回设备的主设备号，否则，返回一个负值intregister_blkdev(unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operations*fops);//向系统的块设备表登记一个块设备添加设备驱动程序（续）设备卸载intunregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name);//卸载字符设备//major：要卸载设备的主设备号//name：设备名intunregister_blkdev(unsignedintmajor,constchar*name);//卸载块设

5、备添加设备驱动程序（续）Linux系统采用一组固定的入口点来实现驱动设备的功能。open入口点:打开设备。对将要进行的I/O操作做好必要的准备工作，如清除缓冲区等close入口点:关闭一个设备read入口点:从设备上读数据write入口点:往设备上写数据ioctl入口点:执行读、写之外的操作select入口点:检查设备，看数据是否可读或设备是否可用于写数据添加设备驱动程序内核模块(LKM,LoadableKernelModules)Linux核心是一种monolithic类型的内核，即单一的大核心linux内核是一个整体结构，因此向内核添加或者删除某些功能，都十分困难。为了解决这个问题，引

6、入了模块机制，从而可以动态的在内核中添加或删除模块添加设备驱动程序(续）模块的实现机制模块初始化(注册)intinit_module(){}；模块卸载(注销)intcleanup_module(){}；操作unsignedlongsys_create_module(char*name,unsignedlongsize);//重新分配内存intsys_delete_module(char*name);//卸载intsys_query_module(constchar*name,intwhich,void*buf,size_tbufsize,size_t*ret);//查询2.2模块方式动态加

7、载内核模块(LKM,LoadableKernelModules)linux内核是整体结构，向内核添加或删除某些功能十分困难引入模块机制在内核中动态添加或删除模块将模块从内核中独立出来，根据需要随时装入和卸载，使内核大小和通信量达到最小内核模块动态加载用insmod命令将模块手工插入到内核通过kerneld内核守护进程自动装入所需模块2.2动态加载—操作命令lsmod：列出已经被内核调入的模块insmod：将某个modul