GNSS原理及测绘产品介绍资料.ppt

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1、GNSS原理及测绘产品介绍广州中海达卫星导航技术股份有限公司GNSS原理概要目录RTK工作原理RTK产品介绍RTK应用中海达售后服务GNSS原理概要什么是GNSS？全球卫星导航系统(GNSS)：一个能在地球表面或近地空间的任何地点为适当装备的用户提供24小时、三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电定位系统，包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。全球卫星导航系统全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystem多个卫星星座增强系统GPSGLONASSBeiDouGalileo

2、…GNSS内涵WAASEGNOSMASAS…>100颗卫星GNSS原理概要GNSS原理概要BeiDouGPSGalileoGLONASS系统的组成：（以GPS为例）1.空间部分2.地面监测部分3.用户设备部分GNSS原理概要黑色=可见,红色=不可见,绿色=视线空间部分：GNSS原理概要总共24颗GPS卫星。地球任意一点可以看到5-12颗卫星。任一卫星的瞬时位置可根据星历计算得到。地面监控部分：主控站：1个监测站：5个注入站：3个通讯和辅助系统GNSS原理概要用户设备部分：GNSS原理概要定位是GPS的基本功能。GPS

3、如何实现定位？GNSS原理概要GPS的基本定位原理？根据几何与物理基本原理，利用空间分布的卫星以及卫星与地面点间距离交会出地面点位置。三颗已知位置的卫星各以自己为中心，以其到地面点的距离为半径形成三个圆球。3个球面相交成一个地面点，3个距离段可以确定纬度，经度，和高程——点的空间位置被确定。见下图R1R2R3我们先要清楚几个问题！GNSS原理概要GNSS原理概要GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？考虑到各种误差的影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测4颗以上的卫星。GPS定位包括确定一个点的三维坐标与实现同步

4、这四个未知参数。未知数：纬度，经度，高程和时间。GNSS原理概要要实现GPS精确定位，必须解决哪两个问题？（1）在某一时刻确定卫星的准确位置；（2）准确测定卫星至地球上我们所在地点的距离。GNSS原理概要距离测量主要采用哪两个方法？（1）伪距测量：测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间。（2）载波相位测量：测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。GNSS原理概要GPS定位采用的方法主要有哪些？1〉根据测距的原理与方法的不同：伪距法定位：速度最快，但精度低。载

5、波相位测量定位：精度最高。2〉根据接收机运动状态的不同：静态定位：接收机的天线位置处于静止状态定位精度高。用以确定一个点在WGS-84坐标系中的三维坐标或两个点之间的基线参数。动态定位：至少有一台接收机处于运动状态确定各观测相对位置时刻运动中的接收机的绝对或相对位置关系。GNSS原理概要3）根据接收机的数量：单点定位：将接收机安置在固定不动的待定点上观测数分钟或更长时间，以确定该点的三维坐标。采用伪距观测量。定位精度低，用于导航，精度约10-30m。相对定位：将两台或更多台接收机置于不同点上，通过一段时间的观测，确定

6、点间的相对位置关系。采用伪距观测量、相位观测量。GPS定位采用的方法主要有哪些？GNSS原理概要1)可见卫星数大大增加2)提高生产效率3)提高观测结果的可靠性4)提高观测结果的精度GNSS系统的优势：GNSS原理概要GNSS的广泛应用GNSS原理概要GNSS原理概要目录RTK工作原理RTK产品介绍RTK应用中海达售后服务定位精度6米？？？RTK工作原理误差来源绝对定位精度不能满足要求RTK工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同

7、一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。RTK的工作原理RTK工作原理（数据链）载波相位差分原理:基准站载波相位观测值、已知坐标将接收的载波相位与来自基准站的载波相位组成相位差分观测值，通过实时处理确定用户站的坐标。接收GPS卫星的载波相位。用户接收机基准站:已知坐标(X0,Y0,Z0)RTK工作原理RTK的含义：常规的GPS测量方法，如静态、快速

8、静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了变革，极大地提高了外业作业效率。RTK工作原理1、电台传输差分数据传统的差分数据传输模式：