制动系统介绍.ppt

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1、制动系统介绍一.系统总体介绍二.系统组成部件介绍三.制动系统计算1.制动系统基本构造制动系统主要分为三部分:1行车制动系统:包括基础制动器,真空助力器,制动管路,踏板,2.驻车制动系统,包括驻车操纵机构总成,制动拉索,驻车制动器3.压力调节装置包括包括ABS控制器总成或比例阀,ABS传感器等.一.系统总体介绍2.制动性的评价指标汽车的制动性主要由下列三方面来评价；（1）制动效能，即制动距离与制动减速度；（2）制动效能的恒定性，即抗衰退性能；（3）制动时汽车的方向稳定性即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向

2、能力的性能。制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能。制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。2-1汽车的制动效能及其恒定性汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车的能力

3、。评定制动效能的指标是制动距离s（单位为m）。汽车能达到的减速度jmax(单位为m/s2)为：jmax=bg若允许汽车的前、后车轮同时抱死，则jmax=sg若装有理想的自动防抱装置来控制汽车的制动，则制动减速度为gjPj=max一、制动距离的分析1、称为驾驶员反应时间，为0.3~1.0S。2、总称为制动器的作用时间，τ2一般在0.2~0.9s之间,.包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离s2和s3。在制动器起作用阶段，汽车驶过的距离s2如下估算：在时间内式中u0——起始制动车速。决定汽车制动距离

4、的主要因素是：制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）、制动的起始车速。附着力（或制动器制动力）愈大、起始车速愈低，制动距离愈短，这是显而易见的。二、制动效能的恒定性高速制动时，制动器温度也会很快上升。制动器温度上升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。一般制动器是以铸铁作制动鼓、盘，石棉摩擦材料作摩擦片组成的。正常制动时，摩擦副的温度在200℃左右，摩擦副的摩擦系数约0.3~0.4。但在更高的温度时，摩擦系数会有很大降低

5、，而出现所谓热衰退现象。用制动效能因素与摩擦系数的关系曲线来说明各种类型制动器的效能及其稳定程度。由图可知，增力式制动器，由于具有较大的制动效能因数。摩擦系数的微小改变，能引起制动效能大幅度变化，即制动器的稳定性差。盘式制动器的制动效能没有鼓式制动器大，但其稳定性好。制动器因数BF与摩擦系数F的关系曲线2-2制动时汽车的方向稳定性制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向

6、移动。一、汽车的制动跑偏1、原因有两个：（1）汽车左、右车轮、特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器制动力不相等；（2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。第一个原因是制造、调整误差造成的，第二个原因是设计造成的。图4-18给出了由于转向轴左右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析。左轮的制动器制动力大于前右轮，故地面制动力Fx1l>Fx1r。此时前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为FY1和FY2。显然Fx1l绕主销的力矩大于Fx1r绕主销的力矩。虽然方向盘不动，由于转向系各处的间隙及

7、零部件的弹性变形，转向轮仍产生一向左转动的角度而使汽车有轻微的转向行驶，即跑偏。同时由于主销有后倾，也使FY1对转向轮产生一同方向的偏转力矩，这样也增大了向左转动的角度。左右车轮制动力之差用不相等度△Fμγ表示。△Fμγ=造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，且跑偏的方向不变。二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失1、前轮无制动力、后轮有足够的制动力，后轮抱死危险。2、后轮无制动力、前轮有足够的制动力，前轮抱死。汽车将失去转向能力。3、前后轮均抱死，但抱死的循序不同，时间间隔不同。图4

8、-22前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度（航向角）若后轮比前轮先抱死拖滑超过0.5s以内，则后轴将发生严重的侧滑。总结为两点：（1）制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车），汽车处于稳定状态，但汽车丧失转向能力；（2）若后轮比前轮提前一定时间（如对试验中的汽车为0.5s以上）抱死拖滑，且车速超过某一数值（如试验中的汽车为48km/h）时，汽车在轻微的侧向力作用下就会