《集散控制系统与现场总线》 第7章 PLC.ppt

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1、第七章PLCPLC（ProgrammableLogicController）是一种工业控制装置。是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。可编程序控制器的由来可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称为PLC。也称可编程序控制器(ProgrammableController)简称为PC。1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，

2、即(1)能用于工业现场。(2)能改变其控制“逻辑”，而不需变动组成的元件和内部接线。(3)出现故障时易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。可编程序控制器的定义、特点定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充

3、其功能的原则设计。”PLC特点编程方法简单易学功能强，性能价格比高硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强可靠性高。抗干扰能力强系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维修方便体积小，能耗低可编程序控制器的应用领域1.数字量逻辑控制2.运动控制3.闭环过程控制4.数据处理5.通信联网PLC控制系统与电气控制系统的区别①控制方法上：硬：软②工作方式上：并行工作方式：串行工作方式③控制速度上：速度慢：快④定时和计数控制上：精度低：高⑤可靠性和可维护性上：可靠性低：高PLC三大流派自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国

4、等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。●欧洲：西门子（Siemens）；施奈德（Schneider）法国的TE（Telemecanique）●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）●日本：三菱电机（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、FUJI（日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜）目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。现在国内自动化企业也开始生产PLC，如北京和利时等。图例：西门子S7-30

5、0图例：施耐德Schneider图例：GEFanucPLC图例：ABPLC艾伦–布拉德利Allen-Bradley图例：欧姆龙图例：Mitsubishi-PLC可编程序控制器编程语言1994年5月可编程序控制器标准(IECll31)推出。组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。编程语言标准。(IECll31.3)(1)顺序功能图(SequentialFunctionChart)。(2)梯形图(LadderDiagram)。(3)功能块图(FunctionBlockDiagram)。(4)指令表(In

6、structionList)。(5)结构文本(StructuredText)PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代码梯形图LD例：直接启动停车控制控制

7、电路图SB1SB2KMKMI/O分配：X0：启动X1：停车Y0：KMX1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：PLC程序设计小结定义特点结构编程语言举例