MOVIDRIVE-B型驱动器-软件配置同步伺服电机.ppt

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1、运行SEW控制器调试软件(MOVITOOLS)选择选择选择选择选择相应的通讯口然后点击(扫描伺服控制器)扫描到具体的控制器型号，表明通讯正常然后点击(进入调试菜单)首先进入802参数，选择DELIVERYSTATE,将驱动器内部原有的参数恢复到出厂设置，原有的程序全部清除然后点击(进入配置菜单)选择参数组1，存储配置参数然后点击进行完整的电机配置然后点击选择伺服模式然后点击然后点击然后点击选择伺服电机类型然后点击选择电机型号(见电机铭牌)选择电机额定电压(见电机铭牌)选择电机额定转速(见电机铭牌)输入伺服控制器输入电压(400VA

2、C)选择电机过热时的报警状态选择电机过热时测温元件类型然后点击选择操作模式然后点击刚性(范围0.5-2)，数值越大，刚性越强，但电机易不稳定，通常先输入1，在根据实际情况调整负载折算到电机轴处惯量(根据实际情况输入)详见下页计算方法选择所驱动负载的运行特性，根据实际情况调整WITHOUTBACKLASH无间隙WITHBACKLASH带间隙选择电机有没有制动器输入电机加减速时间输入1输入0运行物体质量M：[kg]运行速度v：[m/s]负载折算到电机轴处的转动惯量Jext：移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到运行速度v时电机的运行

3、转速nm：[rpm]运行物体质量M：46(kg)运行速度v：2.72(m/s)达到运行速度v时电机的运行转速nm：2000(rpm)例：转动物体质量M：[kg]转动速度n：[rpm]负载转动惯量Jload：转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量达到转动速度n时电机的运行转速nm：[rpm]负载折算到电机轴处的转动惯量Jext：转动物体半径r：[m]转动类型负载的转动惯量转动体转动方向图识转动惯量圆环垂直于圆环平面实心圆柱体沿纵轴方向空心厚壁圆柱体沿纵轴方向圆盘垂直于圆盘平面圆盘沿对称轴方向球体沿球心轴线方向空心薄壁球体沿球心轴线方向

4、长度l的棍体垂直于棍体中心转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量实心圆柱体质量m：20000(kg)运行速度n：1(rpm)达到运行速度n时电机的运行转速nm：3000(rpm)例：负载转动惯量实心圆柱体半径r：3(m)负载折算到电机轴处的转动惯量然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击点击（接受系统计算出的值）然后点击然后点击显示配置成功客户根据控制要求输入相应参数值