lecture8-第八章工业设备的安装和检校测量.ppt

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1、第八章工业设备的安装和检校测量主要内容精密微型安装测量控制网的建立设备安装和检校测量仪器与方法精密定线、短边方位传递和姿态准直三维工业测量系统大型天线安装测量实践1.精密微小型安装测量控制网的建立直伸三角网在线设备的安装，可建立直伸边角测量网1.精密微小型安装测量控制网的建立环形控制网测高环形三角网大地四边形环锁1.精密微小型安装测量控制网的建立环形控制网测高环形三角网大地四边形环锁1.精密微小型安装测量控制网的建立3维控制网采用全站仪/激光跟踪仪可以同时获得精度相匹配的斜距、水平角、天顶距等观测元素，经过三维网整体平差可一次性得到网中各待定点的三维

2、坐标（x,y,z）避免了二次布网、观测和平差的繁琐工作；也避免了一些相关元素分开处理在精度上、时间上喝信息上带来的损失，理论上更加完善1.精密微小型安装测量控制网的建立高程控制网安装测量的高程控制网一般仍布设为水准网的形式2.设备安装和检校测量仪器与方法传统的测量方法主要有机械测量法、光学测量法和电学测量法等。机械测量法是用机械的方法对天线进行检测、主要有样板法（旋转样板法和固定样板法）和数控机床法两种，至今还未天线行业所应用；光学测量法主要有双五棱镜法、经纬仪刚带尺法和五棱镜带尺法等；其他测量方法还有钢丝测距法、激光测距法、微波测距法和小车测量法等

3、2.设备安装和检校测量仪器与方法射电全息法是利用天线的远场复方向图与天线口面上的场分布间的傅里叶变换关系，由远场方向图的测量来反推天线口面上的场分布（振幅和相位分布），并由天线口面上场的相位分布，用光线追迹得到天线表面相对于理想抛物面偏差的信息。测量误差：接收机噪声、指向和跟踪误差、大气闪烁、天线馈源的相位响应和信号源的偏振效应等。在测量小口径天线时的测量精度要低于光学测量系统2.设备安装和检校测量仪器与方法三坐标测量机测量原理：将被测物置于三坐标测量机的测量空间，可获得被测量物上各点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过数学运算，求出被测物的几何

4、尺寸、形状和位置。3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线的方法外插定线：内插定线：归化法定线：3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量精密定线的方法机械法准则测量：是在二个给定的基准点间吊挂一条引张线，利用垂直投影仪测量各中间点偏离该引张线的偏离值，所以机械法准直也称为引张线法准直。如果在测点处安装位移传感器（如电感位移传感器），也可实现引张线测量的自动化：3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量短边方位传递主要误差来源及对策：仪器和目标对中误差采用强制对中望远镜调焦误差互瞄十字丝互瞄内觇标经纬仪垂直轴倾斜误差加入垂直轴倾斜改正在各测回之间

5、，重新调整仪器起泡居中双轴补偿功能对垂直轴倾斜进行自动改正3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量卫星安装姿态准直测量方法准直测量中各坐标系的定义星体坐标系由转台上的定位销w1，w2，w3确定。坐标系原点为三个定位销所确定的空间圆之圆心o、w1、w2的连线确定某一轴线方向，一般为z轴正向；w3到该连线的垂线方向确定另一轴线方向，一般为y轴正向；按照右手规制确定第三轴线方向。3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量卫星安装姿态准直测量方法准直测量中各坐标系的定义立方镜坐标系由立方镜几何中心及表面法线确定，坐标系原点为立方镜几何中心，以其中两个相互垂直的

6、表面法线确定某两个坐标轴方向，右手规则确定第三轴。立方镜正面法线确定轴正向，左侧面法线确定轴正向3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量卫星安装姿态准直测量方法准直测量方法：准直测量方法基于三台或三台以上的高精度电子经纬仪测量系统，通过系统定向和角度准直测量，依据数据解算获取星体坐标系和立方镜坐标系的转换关系3.精密定线、短边方位传递和姿态准直测量卫星安装姿态准直测量方法立方镜坐标系的建立星体坐标系建立立方镜坐标系与星体坐标系的转换4.三维工业测量系统极坐标测量系统4.三维工业测量系统经纬仪交会测量系统4.三维工业测量系统经纬仪交会测量系统系统构成硬

7、件主要由两台以上的T2000/T3000/TM5100电子经纬仪、多路串口转换卡、T-Link、基准尺、工业测量用脚架、联机电缆、激光目镜、照准标志、台式微机或便携机等组成，目前的主流仪器是TM5100A马达电子经纬仪。系统作业模式探讨提高系统精度的措施4.三维工业测量系统近景摄影测量系统测量原理：近景摄影测量原理如图，通过两台高分辨率的相机对被测物同时拍摄，得到物体的2个二维影像，经计算机图像匹配处理后得到精确的三维坐标。4.三维工业测量系统近景摄影测量系统（系统构成）脱机测量系统可采用单台数字相机，在两个或多个位置对被测物进行拍摄，然后将图像输入

8、计算机即可进行图像处理。多台相机联机测量可以实时得到待测点的三维坐标4.三维工业测量系统距离交会测量系统原理