三菱PLC例题(初级).doc

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1、例题1.电动机顺序起停控制 控制要求：（1）1＃电动机可以随时起动；（2）只有1＃电动机起动后，2＃才能起动；只有2＃起动完毕之后，3＃才能起动；（3）3＃电机可以随时停止；（4）只有3＃停止后，2＃才允许停止；之后2＃停止后，1＃才允许停止。 例题2.喷泉控制设计 控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而AB同时喷，再过2S，C也开始喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC程序。 例3.三组抢答器

2、设计控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。儿童任一人按钮均可抢得，教授需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。 例题4.五组抢答器控制设计 控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10S时间已到，还无人抢答，抢答器将给

3、出应答时间到的信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的：（1）音像＋某台台灯：正常抢答；（2）音像＋某台台灯＋总台灯：违例；（3）音像＋总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。 例5.三电机循环起停运转设计 控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进行循环。 例6.十字路口交通灯控制（讲解此题

4、目之前，先讲解定时器构成的振荡电路） 控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时序循环往复工作。一个周期内，红灯亮30S，绿灯亮25秒，黄灯5S内闪3次。 例7.大厦统计人数控制 欲统计进出某大厦内的人数，在大门进出口设置了2个光电传感器，当有人进出时就会住光信号，传感器就会输出“1”状态信号，光不被遮住时，输出为“0”的状态信号，2个传感器的检测信号A和B的变化顺序将能确2 定人走动的方向：设以传感器A为基准，当监测器A被遮光时，检测到B发出上升沿信号时，就可以认为有人进入大厦，如果此

5、时B发出下降沿信号则可认为有人走出大厦。控制要求： （1）当A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；（2） 当A或B只有一个检测到信号时，不能认为有人出入大厦；（3） 在一个传感器状态不改变，另一个传感器的状态连续变化几次时，不能认为有人出入大厦。设计PLC程序，统计大厦内现有人数，达到限定人数（例如500人）时发出报警信号。  例8.运料小车的往返控制小车的一个工作周期动作要求如下：（1）按下起动按钮，小车正向行使，小车第一次前进，碰到限位开关（SQ1）后，小车后退；（2）小车后退碰到限位开关（SQ2）后，小车停止

6、，停5S后，第二次前进，碰到限位开关（SQ3）后再次后退； （3）第2次碰到限位开关（SQ2）时，小车停止。例9. 请用梯形图设计一个工业标准报警电路： 当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮把电铃关掉，此时报警指示灯由闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄灭。另外，还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。（思考题：请仿照此程序设计多重故障程序） 例10. 设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机Y－△启动的自动控制电路：控制要求：按下启动按钮后电机按照Y状态运行，

7、6秒钟后，自动转入△状态运行；按下停止按钮后，电机立即停止。“经验法”编程步骤：（1）在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配I/O口，并选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器等；（2）对于一些控制要求比较简单的的输出，可直接写出它们的工作条件，按照起－保停电路模式完成相关的梯形图支路，工作条件复杂的可以借助辅助继电器；（3） 对于较为复杂的控制电路，为了能用起－保－停电路模式绘制出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点；在

8、时间类逻辑为主的控制中关键点为控制状态转换的时间。 （4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件表达的，在安排机内器件时需要考虑并合理安排。绘制关键点梯形图时，可以适用常见的基本环节，如定时器记时环节、振荡环节、分频环节等；（5）在完成关键点体形图上，针对系统最终的输出进行梯形图的绘制，使用关键