传动系统的方案设计.ppt

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1、机械设计的基本程序1机械系统的组成24传动系统的方案设计4.1传动系统的作用与组成4.2传动系统的类型与选择4.3传动系统的特点与性能4.4机械传动系统的设计程序4.5传动系统的运动设计复习思考题34.1传动系统的作用与组成4.1.1传动系统的作用4.1.2传动系统的组成44.1.1传动系统的作用传动系统（传动装置）是将动力机产生的运动和动力传递给执行机构或执行构件，以实现预定功能的装置。动力传动：以传递动力为主；运动传动：以传递运动为主(如控制传动)。561)把动力机输出的速度降低或增高，以适用执行机构的需要。2)实现变速传动以满足执行机构的经常变速要求。3)把动力机输出的扭矩，变换为执行

2、机构所需要的扭矩或力。4)把动力机输出的等速运动，转变为执行机构所要求的、其速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动。5)实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构。6)由于受机体外形、尺寸的限制或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直接联接时，也需要用传动装置来联接。4.1.1传动系统的作用7传动链：组成传动联系的一系列传动件。所有传动链以及它们之间的相互联系组成机械传动系统4.1.2传动系统的组成84.1.2传动系统的组成（1）传动系统的主体部分变速装置。（2）操纵和控制系统起停和换向装置制动装置。（3）辅助系统安全保护装置等。把动力机的动力和运动传递给执行机构，使之实

3、现预定功能(包括运动或力)的装置。通过人工操作或自动控制改变动力机或传动系统的工作状态和参数，使执行机构保持或改变其运动或动力的装置。为保证传动正常工作、改善操作条件和延长使用寿命而设的装置。9变速装置变速装置的作用：改变动力机的输出转速和转矩以适应执行机构的需要。常用的变速装置：1．交换齿轮变速机构2．滑移齿轮变速机构3．啮合器变速机构4.背轮变速机构101.交换齿轮变速机构SG8630高精度丝杆车床传动系统图两对交换齿轮：A-B、C-D111.交换齿轮变速机构优点：结构简单，不需要变速操纵机构，轴向尺寸小，变速箱的结构紧凑，与滑移齿轮变速相比，实现同样的变速级数所用的齿轮数量少。缺点：更

4、换齿轮费时费力，交换齿轮是悬臂安装，刚性和润滑条件较差。适用于不需要经常变速的机械，如各种自动和半自动机械。122．滑移齿轮变速机构12级传动系统图2轴：三联、双联滑移齿轮3轴：双联滑移齿轮132．滑移齿轮变速机构优点：能传递较大的扭矩和较高的转速；变速方便，串联几个变速组便可实现较多的变速级数；没有常啮合的空转齿轮，因而空载功率损失较小。缺点：滑移齿轮不能在运转中变速，为便于滑移啮合，多用直齿齿轮传动，因而传动不够平稳。143．啮合器变速机构啮合器分普通啮合器和同步啮合器两种，广泛用于汽车、叉车、挖掘机等行走机械的变速箱中。啮合器变速机构可采用常啮合的传动，运动平稳，能在运转中变速，并可传

5、递较大扭矩。普通啮合器的结构简单，但轴向尺寸较大，变速过程中易出现顶齿现象，故换档不太轻便，噪声较大。为改善变速性能，目前在中小型汽车和许多变速频率高的机械中多采用同步啮合器变速。同步啮合器的工作原理是变速过程中先使将要进入啮合的一对齿轮的圆周速度相等，然后才使它们进入啮合，即先同步后变速。这可避免齿轮在变速时产生冲击，使变速过程平稳。153．啮合器变速机构锥形常压式同步啮合器结构图1-左齿环2、5-内锥面减摩衬套3-定位销4-啮合套6-套筒7-右齿环8-花键轴164.背轮变速机构17起停和换向装置设计起停和换向装置时要考虑的主要因素：1.工况2.动力机的类型和功率3.起停与换向的操纵方式作

6、用：控制执行机构的起动、停车以及改变运动方向。基本设计要求：起停和换向方便省力，操作安全可靠，结构简单，并能传递足够的动力。18起停和换向装置各种工况下的机械对起停和换向的使用要求：1)不需要换向且起停不频繁。这种工况多出现在自动机械中，这类机械的工作循环是自动完成的，可连续运行而不需要停车。2)需要换向但换向不频繁。3)换向和起停都很频繁。19在选择起停和换向装置时，除应考虑机械的工况外，还应考虑动力机的类型与功率以及起停和换向的操纵方式。起停和换向装置1)动力机为电动机允许在负载下起动，可以正反运转。当换向不频繁或换向虽频繁但电动机功率较小时，可直接由电动机起停和换向。优点是结构简单，操

7、纵方便，因此得到广泛的应用。当功率较大且起停和换向频繁时，常采用离合器起停和换向。执行机构的转速较高时采用摩擦离合器，执行机构的转速较低时可采用牙嵌离合器等刚性的啮合式离合器。2)动力机为内燃机不能在负载下起动，必须用摩擦离合器或液力偶合器来实现起停；不能反向运转，执行机构需要反向时应在传动链中设置反向机构。20起停和换向装置在选择起停和换向装置时，除应考虑机械的工况外，还应考虑动力机的类型与功率以及起停和换