GIS高压电气二次控制回路基础培训四.ppt

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1、GIS高压电气二次控制回路基础培训四共四课时一、二次回路常用元器件二、基本二次控制电路介绍三、典型二次回路分析四、可编程逻辑控制器在GIS中的应用第四课可编程控制器在GIS控制中的应用可编程控制器的出现可编程控制器的定义和分类可编程控制器的特点和功能可编程控制器编程语言断路器合闸操作逻辑在PLC中的实现GM10条60年代末,随着现代工业自动化水平的日益提高及微电子技术粉飞速发展,对工业控制器的要求也越来越高。1968年,美国通用汽车公司(GM)要求制造商为其装配线提高哦功能一种新型的通用程序控制器,并提出10

2、象招标指标:1.编程简单、可在现场修改程序;2.维护方便,最好是插件式;3.可靠性高于继电器控制柜;4.体积小于继电器控制柜;5.可将数据直接送入管理计算机;6.在成本上可与继电器控制柜竞争;7.输入可以是交流115V;8.输入为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等;9.扩展时,原系统只需很小变更;10.用用程序存储器容量至少能扩展到4K。GM10条是推动可编程控制器出现的直接原因GM10条提出之后,美国数字设备公式(DEC)经过一年多的努力,研制出第一台这样的控制器,称之为ProgrammableLo

3、gicController,简称PLC。在GM公司的汽车生产线上首次应用成功,功能仅限于执行继电器逻辑、定时和计数控制;1971年日本人从美国引进这项技术,很快研制成类似的控制器,即DSC-8;两年之后,欧洲也出现类似产品;70年代中期,随着微处理的出现,美国、日本、联邦德国等一些国家把微处理器作为其中央处理单元,用集成电路的存储器代替磁芯存储器,大大增强了功能,题高了可靠性,降低了成本,使PLC进入实用阶段;我国1974年开始研制,1977年开始工业实用。4.1可编程控制器的出现4.2可编程控制器的定义19

4、85年1月国际电工委员会(IEC)在颁布可编程控制器标准草案第二稿时,将其定义为:可编程序控制器(PC)是一种数组运算操作的电子控制系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口来控制各种类型的机械或生产过程;为了避免和个人计算机(PersonalComputer)的缩写PC混淆,国内外一些资料人仍将可编程控制器简称为PLC。可编程控制器的分类根据PLC的输入/输出(I/O)点数的多少,一般可

5、将PLC分为以下3类。小型机小型PLCI/O总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4KB左右;中型机中型PLC的I/O总点数在256~2048点之间,用户程序存储器容量达到8KB左右;大型机大型PLC的I/O总点数在2048点以上,用户程序存储器容量达到16KB以上。根据PLC结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类。1.整体式2.模块式按生产厂家分它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen&Bradly)公司GE-Fanuc公司,德国的西门子(SIEMENS)公司法国的施耐德(SC

6、HNEIDER)自动化公司日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司等4.3可编程控制器的特点和主要功能PLC的特点编制程序简单采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编制程序,分厂直观,对于小型PLC而言,几乎不需要任何专门的计算机知识,非常适合现场工程技术人员实用。控制系统构成简单、通用性强用户在硬件设计方面,只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可,不需硬接线电路,当控制要求改变,只需改变存储器中的控制程序即可。抗干扰能力强、可靠性高在PLC的设计和制造过程中采用了多层次抗干扰及精选元器件

7、等措施,硬件方面主要是光电隔离和高频滤波;软件方面主要是故障检测和自诊断程序。易于操作及维护设计、施工、调试周期短PLC的主要功能开关量控制这是PLC最基本最广泛的应用领域,用来取代继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制,它即可用于单机控制或多机控制,又可用于自动化生产线的控制PLC可以根据操作按钮、限位开关及其它现场给出的指令信号或检测信号,控制机械运动部件进行相应的动作限时控制PLC为用户提供了一定数量的定时器,并设置了计时指令,一般可以实现0.1~999.9s及0.01~99.99s的定时控制,同时,还

8、提供了高精度的时钟脉冲,用于准确的实时控制。计数控制PLC提供的计数器有普通计数器,可逆计数器、高速计数器等,以完成不同用途的计数控制。步进控制PLC能通过移位寄存器方面完成步进控制功能,有些PLC专门设有步进控制指令,使变成更为方便。数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能,如F2系列、C系列、S5系列等均能完成数据运算,如加减乘除、开方、乘方,逻辑运算,以及数据的比较、移位等运算。模拟量

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