ATP子系统基本原理.ppt

《ATP子系统基本原理.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、ATP子系统基本原理班级：312——城轨四班指导老师：程钢组长：赵爱萍组员：王杨谭琪冯静周桃肖万刘青樟徐晗莹陈慧子陈俊华楚圣洁何凡雨刘一鸣张湘源梁宇琴夏英杰一.基本概念ATP即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是ATC的重要组成部分。二.设备的组成ATP轨旁单元调谐单元车载ATP设备接口设备是LZB列车速度控制系统同整个列车防护系统其他要素的主要接口（一个轨旁单元能带40个轨道电路）同一个信号点为相邻两个轨道区段的分隔点，采用调谐单元构成电气隔离ATP与ATO、车辆、联锁、FTGS的接口后面有更详细介绍车载设备ATP两套ATP模块两个速度传感器两个接收天线车辆接口驾驶室内的操作

2、控制单元（MMI）显示功能司机外部接口显示实际速度、最大允许速度、目标速度、目标距离、设备运行状态、重要故障信息，音响报警允许按钮、车门释放按钮、确认按钮信号处理器速度处理器三.系统的主要功能1.ATP轨旁功能列车安全间隔功能报文生成功能2.ATP传输功能3.车载功能ATP命令解码ATP监督功能ATP服务/自诊断功能折返改换驾驶室功能报文接受同步定位环线检测功能本地再同化功能距离同步功能速度距离功能车门释放功能ATP状态功能司机人机接口（MMI）功能三.1.ATP的轨旁功能ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非

3、安全信号信息。ATP轨旁功能分为列车安全间隔功能和报文生产功能。三.2.ATP传输功能ATP传输功能负责发出报文信号,包括报文和ATP车载设备所需要的其他数据。ATP传输功能的输入是来自ATP轨旁功能的要传输的报文和相应选择传输方向的控制信号。ATP传输功能的输出：感应信号沿着整个轨道区段连续地传输信息；信号利用钢轨作为传输天线，以适应的传输方向发出，且只包括报文数据；感应信号利用同步定位环线作为传输天线传输间隔的信号，这个信号提供本地再同步的精确位置信息。三.3.ATP车载功能ATP车载功能由下列子功能组成：ATP命令解码ATP监督功能ATP服务/自诊断功能ATP状态功能速度/

4、距离功能司机人机接口功能（MMI）四.1.系统的基本要求（1）ATP系统中由列车自动防护的轨旁设备、车载设备、和控制区域内的联锁设备组成。（2）系统安全失效率指标优于10ˉ/h必须符合故障——安全原则（3）闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确定，并经列车实际运行校验（4）城市轨道交通的ATP系统应采用连续式控制方式（5）城市轨道交通最好采用计算机联锁设备四.2.ATP车载设备的技术要求（1）ATP系统导致列车停车为最高的安全准则（2）ATP车载设备的车内信号应是行车的主体信号（3）ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程中不得中途缓解（4）车载信号

5、设备与车辆接口的布线应与其主回路等环节的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措施四.3.ATP地面设备的技术要求（1）宜采用报文式无绝缘轨道电路或其他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统的地面设备。（2）ATC控制区域宜采用无绝缘轨道电路（双轨条回流方式），道岔区段、车辆段及停车场轨道电路宜采用有绝缘轨道电路（单轨条回流方式）；（3）ATP地面设备向ATP车载设备传送各种信息，并且满足控制方式和控制精度的需求。五.系统的基本原理1、列车检测2、列车自动限速3、目标速度和目标距离4、制动模式5、测速与测距6、速度限制7、常用制动和紧急制动8、停站9、车门控制五.1.列车检

6、测采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的是检测是否空闲，检测结构送往连锁装置当轨道电路被占用时，信息发送到轨旁ATP，由轨旁ATP发到中央系统，再由中央系统发速度信息给车载ATP轨道电路被占用轨旁ATP中央系统车载ATP五.2.列车自动限速联锁和轨道空闲检测系统ATP车载系统ATP轨旁单元司机室显示器（TOD）（目标坐标、最大允许线路速度、线路坡度）驾驶指令↑计划数据允许速度计算出列车VS（测速装置测量）实际速度实际速度＞允许速度ATP车载设备发出制动当实际速度＜允许速度自动缓解五.3.目标速度和目标距离目标距离原理（如右图）A

7、TP轨旁设备向在其控制范围内的列车分配一个“目标距离”，再由轨道电路生成代码（图中编码仅表示列车B前方未被占用的轨道电路的数目），通知列车前方有多少个为占用的区段，接着，车载ATP车载设备调用存储器里的信息，决定在列车任何时刻列车的运行速度和可以运行的最远距离，确保在抵达障碍物或限制区之前安全停车。车速列车B列车A6+移动闭塞：是前后两列车都采用移动式的定位方式，列车之间的安全追踪间距随着列车的运行而不断移动且变化。移动闭塞的（部分）技术优势：1.在列车控制中，具有更好的精确性和