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时间:2020-06-18
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1、第7章齿轮传动教学目标:了解齿轮传动的失效形式及设计准则;了解齿轮材料及选用原则;能够计算齿轮传动的计算载荷;能够进行标准直齿圆柱齿轮的受力分析。教学重点:1.齿轮传动的失效形式及设计准则;2.标准直齿圆柱齿轮的受力分析。教学难点:标准直齿圆柱齿轮的受力分析。一、齿轮传动的特点(1)适用的圆周速度和功率范围广;(2)传动效率高;(3)传动比稳定;(4)工作可靠,寿命较长;(5)可实现任意轴之间的传动。2、缺点:(1)要求较高的制造和安装精度,成本高;(2)不适宜于远距离两轴之间的传动。第一节概述1、优点:二、齿轮传动的分类按齿轮类型分:直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮
2、传动锥齿轮传动按装置形式分:开式传动、半开式传动、闭式传动。按使用情况分:动力齿轮─以动力传输为主,常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮─以运动准确为主,一般为轻载高精度传动。按齿面硬度分:软齿面齿轮(齿面硬度≤350HBS或38HRS)硬齿面齿轮(齿面硬度>350HBS或38HRS)1.轮齿折断第二节齿轮传动的失效形式及设计准则一、齿轮的失效形式1.轮齿折断:折断发生在齿根处1)过载折断(淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式);2)疲劳折断。采取措施:1)材料及热处理;2)增大模数;3)增大齿根圆角半径消除刀痕;4)喷丸、滚压处理;5)增大轴及支承刚度。2.齿面点蚀:轮齿接触表
3、面在变化的接触应力作用下,由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象,开始是针尖大小麻点,逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处,再向其它部位扩展。主要措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;采用合理变位。形成原因:轮齿在节圆附近一对齿受力,载荷大;滑动速度低形成油膜条件差;接触疲劳产生麻点。3.齿面磨损主要措施:采用闭式传动;提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;采用清洁的润滑油。原因:相对滑动;润滑不良;存在杂质。4.齿面胶合:齿面粘连后撕脱防止胶合的措施:提高齿面硬度;降低齿面粗糙度;增大润滑油粘度;限制油温。原因:高速重载;滑动速度大;散热不良;齿面金属熔化粘
4、连后撕脱——热胶合低速重载,由于齿面间油膜破坏,也会出现胶合——冷胶合5.塑性变形措施:提高齿面硬度;增大润滑油粘度。原因:重载,齿面软二.齿轮传动设计准则1、对于闭式齿轮传动:对高速重载齿轮传动,除以上两设计准则外,还应按齿面抗胶合能力的准则进行设计。1)软齿面(≤350HBS)齿轮主要失效形式是齿面点蚀,故可按齿面接触疲劳强度设计计算,按齿根弯曲疲劳强度校核.2)硬齿面(>350HBS)或铸铁齿轮,由于抗点蚀能力较高,轮齿折断的可能性较大,故可按齿根弯曲疲劳强度设计计算,按齿面接触疲劳强度校核。2、对于开式齿轮传动,齿面磨损为其主要失效形式,故通常按照齿根弯曲疲劳强度进
5、行设计计算,确定齿轮的模数,考虑磨损因素,再将模数增大10%——20%。齿面要硬、齿芯要韧,即:(1)齿面应有足够的硬度,以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等;(2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性,以抵抗齿根折断和冲击载荷;(3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能,使之便于加工且便于提高其力学性能。一、齿轮材料的基本要求第三节齿轮的材料及其选用原则1.锻钢锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等优点,大多数齿轮都用锻钢制造。(1)软齿面齿轮:齿面硬度<350HBS,常用中碳钢和中碳合金钢,如45钢.40Cr,35SiMn等材料,进行调质或正火处理。这种齿轮适用于
6、强度、精度要求不高的场合,轮坯经过热处理后加工,生产便利、成本较低。(2)硬齿面齿轮:硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS,常用的材料为中碳钢或中碳合金钢经表面淬火或渗碳淬火处理。加工后进行热处理,若变形过大,则需精加工。二、齿轮的常用材料2.铸钢当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时,可用铸造方法制成铸钢齿坯,再进行正火处理以细化晶粒。3.铸铁低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制成轮辐式齿轮。在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高20一50HBS,这是因为小齿轮轮齿啮合次数比大齿轮多,且小齿轮齿根
7、较薄.为使两齿轮的轮齿接近等强度,小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。补充:机械制造常用材料一、常用材料钢常用金属材料铸铁有色金属合金——含碳量>2%——含碳量≤2%铁碳合金非金属材料橡胶塑料等1、钢:按化学成分:碳素钢按含碳量:低碳钢<0.25%合金钢中碳钢0.25%~0.5%高碳钢>0.5%按质量:普通钢优质钢按用途:结构钢特殊钢按冶炼时脱氧程度和钢锭中气孔存在情况:镇静钢沸腾钢(1)普通碳素结构钢Q235-A、F,(2)优质碳素结构钢25、35、45、60--平均含碳量(3)合金结构钢25Cr2MoV(4)铸
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