自动化生产线气动回路的电气动控制.ppt

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1、液压与气动技术第二讲气动回路的电气动控制教学内容：电气控制的基本知识电气回路图绘图原则基本电气回路（重点）电气动程序回路设计（难点）深圳职业技术学院——液压与气动技术电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路图按照习惯放置于

2、电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气控制的基本知识及常用电气回路的设计。0.绪论深圳职业技术学院——液压与气动技术电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。电路中的触点有常开触点和常闭触点。1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术１．控制继电器控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节与自动检测系

3、统中。控制继电器种类繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为中间继电器的外形图。1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术图13-1中间继电器外形图图13-2中间继电器原理图1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术（１）中间继电器（Relay）中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用下克服弹簧压力，使

4、常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃所谓继电器触点的容量放大机能。1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术图13-3继电器线圈及触点符号1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术（2）时间继电器（Timer）时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中

5、的触点经过一定时间后才闭合或断开。按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：①延时闭合继电器—（Ondelaytimer）：当继电器线圈流过电流时，经过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器触点断开。②延时断开继电器—（Offdelaytmer）：当继电器线圈流过电流时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器触点断开。1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术（１）时间继电器（Timer）1、常用电气元件基本符号深圳职业技术学院——液压与气动技术（１）时间继电器（Timer）1、常用电气元件基本符号深圳

6、职业技术学院——液压与气动技术电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平梯形回路图及垂直梯形回路图两种。如图13-5所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。2、电气回路图绘图原则深圳职业技术学院——液压与气动技术梯形图的绘图原则为：1、图形上端为火线，下端为接地线。2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。5、连接

7、线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在在水平电路的下侧。9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。2、电气回路图绘图原则深圳职业技术学院——液压与气动技术1．是门电路（YES）是门电路是一种简单的通断电路，能实现是门逻辑电路。图13-6为是门电路，按下按钮PB