萝卜圈三维机器人教程.pdf

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1、萝卜圈三维机器人教程日期：2012/4/28版本：1.3萝卜圈三维机器人在线仿真平台目录第一章开始机器人的探索之旅——初步的构建及编程知识介绍.....................11.1让我们飞...........................................................................................................................11.2基本训练任务.....................................................

2、...............................................................61.3体验跑道竞速..................................................................................................................161.4金字塔之旅.........................................................................................

3、.............................18第二章迷宫灭火——程序设计的提高..........................................192.1迷宫灭火.........................................................................................................................192.2迷宫灭火回家........................................................

4、..........................................................232.3迷宫灭火搜救回家.........................................................................................................30第三章跑道竞速——机器人结构的合理性的提高................................313.1汽车悬挂系统模拟及前轮转弯.....................................

5、................................................313.2体验极速快感.................................................................................................................403.3两轮摩托车的跑法.....................................................................................................

6、....42第四章3D图书馆——请开动你的头脑.........................................434.1路线选择和基本跑法.....................................................................................................434.290度直角转弯——变形金刚？......................................................................................50

7、4.3手臂的模拟.....................................................................................................................56第五章野外生存——更快更高更强............................................585.1三种基本跑法.......................................................................................