机载激光雷达数据获取规范讲义.pdf

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1、中华人民共和国行业标准CH/TXXXXX—XXXX机载激光雷达数据获取技术规范培训会标准编写组2012.06.29目录一、一般说明二、编制原则三、重点说明四、内容一、编制过程一般说明2009年3月提出标准制定计划、批准立项；2009年5月成立标准编制课题组；2010年3月完成讨论稿；2010年7月完成征求意见稿，发函征求意见；2010年9月汇总返回意见，修改征求意见稿；2010年11月完成送审稿2011年2月25日完成审查一、编制过程一般说明本标准起草单位：陕西测绘地理信息局、长安大学、武汉大学、北京东方道迩信息技术有限责任公司、南京市测

2、绘勘察研究院有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司。征求意见的单位很多，包括部分省测绘地理信息局、省国土厅、中交/中铁/中咨测绘部门、海军测绘研究所、以及多个装备机载LiDAR设备并具有大量实际使用经验的公司。收到《征求意见稿》后，回函的单位数：11个收到《征求意见稿》后，回函并有建议或意见的单位数：10个共74条意见，未采纳16条，采纳43条，部分采纳15条。二、编制原则科学性与系统性先进性与继承性通用性与基础性实用性与灵活性三、重点说明范围本规范适用于基础测绘生产作业或基础地理信息成果数字高程模型数据的生产作业。由于机载激光雷达测量技术应

3、用在各类工程测量中的精度要求较为多样化、专业化、差异性大，且多数高于基础测绘生产的精度要求，故本规范以基础测绘为标准适用对象，其他性质的测绘工程可以参照本规范，根据工程项目的具体情况，取更高的精度要求。三、重点说明规范性引用文件本规范所引用的文件，相关部分构成了本规范的一部分。GB/TXXXX《数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影》和GB/TXXXX《惯导与全球定位系统（IMU/GPS）辅助航空摄影技术规范》已形成送审稿，GB/TXXXX《惯性测量单元（IMU）检定规程》已完成征求意见稿。三、重点说明点云密度要求点云密度按不大于1/2数字高程

4、模型成果格网间距计算的理论依据是shannon采样定理，即当采样间隔能使在函数g（x）中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g（x）。点云内插数字高程模型，其实质为重采样，应符合香农采样定理。为使用方便，表1中5m的数字高程模型格网间距按4m计算，2.5m的数字高程模型格网间距按2m计算。三、重点说明点云精度要求表1中数字高程模型成果高程中误差取自CH/T9008.2-2010《基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型》和CH/T9009.2-2010《基础地理信息数字成果1:50001:10

5、0001:250001:500001:100000数字高程模型》规定的一级精度。点云数据高程中误差按数字高程模型成果高程中误差的0.7倍计算后近似取为0.5的整倍数。0.7倍的依据按以下推得：设数字高程模型成果高程中误差为M，其误差源自点云数据高程中误差M1和内插中误差M2，由误差传播公式得M=22，考虑到M2一般较小，最大也不会超过M1，则取M2=M1，MM12得到M=M12，则M1=M≈0.7M2。2三、重点说明对机载数字影像的要求机载激光雷达系统可以通过数字航摄仪或非量测型数码相机获取数字影像。GB/TXXXX《数字航空摄影规范第1部分：框幅式

6、数字航空摄影》规定了数字航摄仪数字影像的飞行质量和影像质量的技术要求。CH/Z3005《低空数字航空摄影规范》规定了非量测型数码相机数字影像的飞行质量和影像质量的技术要求。本规范不再重复规定，直接引用这两个标准。三、重点说明POS系统规定IMU测角精度要求：侧滚角和俯仰角一般不大于0.007°；航偏角不大于0.02°。在征求意见稿中规定，侧滚角和俯仰角一般不大于0.005°，根据生产单位反馈的意见，当侧滚角和俯仰角不大于0.008°时，就能得到比较理想的结果，综合考虑后，改为现在的指标。三、重点说明系统综合检系统综合检校主要是确定POS系统与激光扫描

7、仪、数码相机之间的位置和角度关系。三、重点说明机载激光雷达检校场及检校飞行方案检校场，是对机载激光雷达设备的整体进行检校，其中包括激光扫描仪、POS系统、数码相机及其附属装备。因为不同的机载激光雷达设备内部结构差异较大，各厂家所设计或推荐的检校飞行方案、地面控制点布设方案也会有所不同，本规范给出原则性意见即可，不必提出太详细的具体要求，故检校飞行方案为推荐方案，可根据实际情况和不同的机载激光雷达设备在设计书中具体明确。四、内容1、范围2、规范性引用文件3、术语和定义4、总则5、技术准备6、飞行计划7、飞行实施8、数据预处理9、数据质量检查10、成果整理

8、与上交1、范围2、规范性引用文件3.术语术语的数量和选择•一些通用的术语，例如