西南交大机械原理期末复习(一).ppt

《西南交大机械原理期末复习(一).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、机械原理期末复习（一）机构运动简图顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍，数数构件是多少，再看它们怎相联。三大要素构件：活动构件与机架运动副：转动副与移动副运动传递路线机构运动简图例题1机构运动简图例题2机构运动简图例题３机构的数字存储机构机构运动简图拓扑图关联矩阵或邻接矩阵求解流程解析邻接矩阵关联矩阵拓扑图机构简图机构的自由度计算要点：计算公式局部自由度复合铰链虚约束机构自由度例题1机构自由度例题2机构自由度例题3机构自由度例题4机构自由度例题5机构的组成原理复习要点：基本杆组基本杆组的特征拆出机构的基本杆组确定机构的级本节例题结合高副低代讲解速度瞬

2、心复习要点：瞬心确定方法直接连接（共计3种情形）不直接连接（三心定律）利用瞬心计算速度角速度线速度高副低代复习要点：高副低代的两种情形：曲线与曲线形成高副直线与曲线形成高副高副低代的实质：“1个高副”被“1个构件和2个低副取代”高副低代的两个特点高副低代与拆杆组：基本杆组是不包含高副的，所以在拆杆组之前必须先对机构进行高副低代速度瞬心＋高副低代例题1速度瞬心＋高副低代例题2曲柄存在条件几个概念：曲柄、摇杆、整转副、摆转副铰链四杆机构曲柄存在条件机构的急回运动特征复习要点：摇杆（运动输出构件）的运动极限位置曲柄（运动输入构件）相对应的位置极位夹角急回运动

3、特征行程速比系数示例连杆机构运动分析的直角坐标法建立坐标系建立点的位置方程建立构件的位置方程求构件上任意一点的方程求构件间的相对运动方程点位置方程是根据其所受到的约束建立的位置方程、速度方程、加速度方程的关系连杆机构运动设计的图解法设计的两种类型：已知行程速比系数，摇杆长度及其摆角已知连杆的3个精确位置回顾铰链四杆机构的急回运动铰链四杆机构中个构件的运动特点连杆机构运动设计的位移矩阵法建立合适的坐标系确定设计变量建立约束方程建立位移矩阵方程设计方程求解消去中间变量在哪个构件上建立约束方程，在哪个构件上建立位移矩阵方程，这是设计的关键求解各杆的杆长应校验

4、的运动学条件凸轮机构设计问题复习要点：理论廓线与实际廓线凸轮基圆与压力角凸轮轮廓曲线参数方程的建立建立坐标系矢量旋转矩阵注意凸轮转向与反转的方向与前面知识的结合点：求机构瞬心高副低代