自动检测技术及应用ppt课件第5 电容式传感器.ppt

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1、电容式传感器的工作原理和结构电容式传感器的测量电路电容式传感器的应用第四章电容式传感器eg.加速度传感器在汽车中的应用加速度传感器安装在轿车上,可以作为碰撞传感器。当测得的负加速度值超过设定值时,微处理器据此判断发生了碰撞,于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀,托住驾驶员及前排乘员的胸部和头部。装有传感器的假人气囊一.电容式传感器的工作原理和结构电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种装置,实质上就是一个具有可变参数的电容器。由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为式中:ε——电容极板间介质的介电常数,ε=ε0εr

2、,其中ε0为真空介电常数,εr极板间介质的相对介电常数;S——两平行板所覆盖的面积;d——两平行板之间的距离。电容式传感元件的各种结构形式当被测参数变化使S、d或ε发生变化时,电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过测量电路就可转换为电量输出。因此,电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介电常数型三种。分类示意图:c)介质变化型b)面积变化型:角位移型,平面线位移型,柱面线位移型.++++++a)极距变化型;+++当传感器的εr和S为常数,初始极距为d0时,可知其初始电容量C0为若电容器极板间距离由初始

3、值d0缩小了Δd,电容量增大了ΔC,则有变极距型电容式传感器1.变极距型电容传感器若Δd/d0<<1时,1-(Δd/d0)2≈1,则此时C与Δd近似呈线性关系,所以变极距型电容式传感器只有在Δd/d0很小时,才有近似的线性关系。另外,在d0较小时,对于同样的Δd变化所引起的ΔC可以增大,从而使传感器灵敏度提高。但d0过小,容易引起电容器击穿或短路。为此,极板间可采用高介电常数的材料(云母、塑料膜等)作介质,此时电容C变为式中:εg——云母的相对介电常数,εg=7;ε0——空气的介电常数,ε0=1;d0——空气隙厚度;dg——云母片的厚度。放置云母片的电容器云母片的相对介电常

4、数是空气的7倍,其击穿电压不小于1000kV/mm,而空气仅为3kV/mm。因此有了云母片,极板间起始距离可大大减小。同时,dg/ε0εg项是恒定值,它能使传感器的输出特性的线性度得到改善。一般变极板间距离电容式传感器的起始电容在20~100pF之间,极板间距离在25~200μm的范围内。最大位移应小于间距的1/10,故在微位移测量中应用最广。变面积型电容传感器原理图2.变面积型电容式传感器被测量通过动极板移动引起两极板有效覆盖面积S改变,从而得到电容量的变化。当动极板相对于定极板沿长度方向平移Δx时,则电容变化量为式中C0=ε0εrba/d为初始电容。电容相对变化量为很明

5、显,这种形式的传感器其电容量C与水平位移Δx呈线性关系。电容式角位移传感器原理图当动极板有一个角位移θ时,与定极板间的有效覆盖面积就发生改变,从而改变了两极板间的电容量。当θ=0时,则式中:εr——介质相对介电常数;d0——两极板间距离;S0——两极板间初始覆盖面积。当θ≠0时,则可以看出,传感器的电容量C与角位移θ呈线性关系。电容式液位变换器3.变介质型电容式传感器上图是一种变极板间介质的电容式传感器用于测量液位高低的结构原理图。设被测介质的介电常数为ε1,液面高度为h,变换器总高度为H,内筒外径为d,外筒内径为D,此时变换器电容值为式中:ε——空气介电常数;C0——由变

6、换器的基本尺寸决定的初始电容值,即此变换器的电容增量正比于被测液位高度h。RrL电容式物位计原理图Lx变介质型电容式传感器变介质型电容传感器有较多的结构形式,可以用来测量纸张、绝缘薄膜等的厚度,也可用来测量粮食、纺织品、木材或煤等非导电固体介质的湿度。两平行电极固定不动,极距为d0,相对介电常数为εr2的电介质以不同深度插入电容器中,从而改变两种介质的极板覆盖面积。传感器总电容量C为式中:L0和b0——极板的长度和宽度;L——第二种介质进入极板间的长度。若电介质εr1=1,当L=0时,传感器初始电容C0=ε0εrL0b0/d0。当被测介质εr2进入极板间L深度后,引起电容相

7、对变化量为可见,电容量的变化与电介质εr2的移动量L成线性关系。电介质材料的相对介电常数表二.电容式传感器的测量电路1调频电路调频测量电路把电容式传感器作为振荡器谐振回路的一部分,当输入量导致电容量发生变化时,振荡器的振荡频率就发生变化。虽然可将频率作为测量系统的输出量,用以判断被测非电量的大小,但此时系统是非线性的,不易校正,因此必须加入鉴频器,将频率的变化转换为电压振幅的变化,经过放大就可以用仪器指示或记录仪记录下来。式中:L——振荡回路的电感;C——振荡回路的总电容,C=C1+C2+Cx,其中C1为振荡回路固

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