直流电动机和串励直流电动机.ppt

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1、直流电动机和串励直流电动机直流电动机具有电磁转矩控制特性优良、调速方便、控制技术成熟、成本较低等优点。缺点是效率较低、结构复杂、维护麻烦。串励直流电动机作为直流电动机的一种，具有其共性，但由于串励直流电动机的启动转矩与电枢电流的平方成正比，比其他类型直流电动机大，广泛应用到钻井机械和电力机车中。1、直流电动机工作原理及调速方式1．1直流电动机的工作原理直流电动机基本结构见图3．1所示，主要结构包括定子与转子。定子为一凸极结构，主要结构包括主磁极、换向极、机座与电刷装置等，主磁极上绕有励磁绕组。电动机在

2、正常工作时，定子保持静止，励磁绕组中通入电流，主要作用是产生固定磁场。转子主要由电枢铁心、电枢绕组、转轴与换向器等组成，旋转的电枢绕组和换向器与静止的电刷相连接，达到改变电枢绕组中电流方向的目的。1-1直流电动机结构示意图1-2直流电动机工作原理图直流电动机的工作原理见图1．2所示。在电刷A、B的两端施加直流电压，且电刷A为“+"，B为“一"，则电枢绕组中电流i的方向为AabcdB。主磁极上方为N极，下方为S极，根据电磁力定律可以得出载流导体ab，cd在磁场中所受到电磁力的大小为：f=Bil式(3—1

3、)式中，f为载流导体ab，cd在磁场中所受电磁力的大小，由左手定则来确定电磁力的方向；B为主磁极上励磁绕组所产生的气隙磁通的大小；i为电枢绕组内直流电流的大小;l为载流导体的有效长度。由图1．2可见，通电导体ab与cd所受到的电磁力均为．万由左手定则可以判断电磁力的方向，得出电磁转矩方向都为顺时针，该转矩驱动电动机转子克服负载的作用而旋转。当转子上的换向片不与电刷接触时，电枢绕组即图中导体ab与cd内电流为零，此时，转子凭借机械惯性转过该点继续转动，直到换向片与电刷再次接触，则电枢绕组中电流f的方向为

4、AdcbaB。由电磁力定律可得，通电导体所受电磁转矩的方向还是为顺时针。由此可见，当电刷A，B两端所加直流电压不变时，通过换向器的换向作用，旋转的载流导体ab和cd中的电流方向交替变化，即N极下的电流方向始终为从外到里，S极下的电流方向始终从里到外。直流电动机所产生电磁转矩始终为顺时针方向，从而驱动直流电动机正常工作。1．1．2直流电动机的调速方式及脉宽调制技术直流电动机的调速方式可以由电动机电压平衡方程式得到，式1-2式中，n为电动机转速(r／min)；u为电动机电压(V)；I为电枢电流(A)；R为

5、电枢回路电阻；为励磁磁通(Wb)；Ce为电动机结构决定的电动势常数。在式(1．2)中，由于Ce是常数，电流I是由负载决定的，因此调节电动机的转速可以有以下三种方式：1)改变励磁磁通；；2)调节电枢回路电阻R；3)调节电枢电压U。改变励磁磁通能实现无极平滑调速，但调速范围不大，通常只是配合调节电枢电压方案，减小磁通量，在基速以上小范围的调节转速；改变电阻只能实现有级调速，且属于耗能型调速，通常不采用此调速方式。调节电枢电压可以实现电动机运行的无级调速，且变化范围较广，能获得良好的转矩控制特性，故一般采用

6、该方式实现电动机转速的调节，变压调速主要是应用脉宽调制技术来实现的。脉宽调制调速又称为斩波调速，基本原理是在直流电源电压基本不变的情况下，通过控制信号改变功率开关器件导通与断开时间的长短，使施加到电动机电枢两端电压的脉冲宽度得到变化，来实现调节电动机电枢电压的目的。随着全控型功率开关器件技术的发展，脉宽调制技术在电动机驱动系统中得到普及应用。图1-3PWM调速电路示意图直流PWM调速控制电路见图1．3所示。S1为全控型功率开关器件，VDl为续流二极管，M为直流电动机。通过控制回路产生可控开关S1的控制

7、信号，使其以固定的频率重复地接通与断开。当开关闭合时，电压U将直接施加到直流电动机两端，电动机在电源作用下旋转，同时电动机电枢电感储存能量；当开关断开时，电动机两端与电源断开，此时电枢电感所储存的能量将得到释放，通过续流二极管使电动机电枢电流继续维持，电枢电流仍然产生电磁转矩使得电动机继续旋转。由于PWM调制信号的频率非常高，功率开关器件重复动作时，在电动机电枢两端就形成了一系列脉冲幅度较小的电压脉冲波形，由于机械部件存在较大的惯性，再影响到电动机的转速时，转速脉冲幅度就更小，甚至可以忽略。在脉宽调制

8、调速控制中，电动机电枢电压的平均值由电源电压％、脉冲周期以及开关管在每个周期内所导通的时间所决定的，可以由下式表示，式子1-3式中a为占空比，也就是导通时间与脉冲周期T之比；U为电源电压。式(1．3)表明，输入到电枢绕组两端的平均电压由脉冲占空比a及电源电压U所决定，并且与占空比成正比。改变占空比的大小就可以相应地改变施加到电动机两端的平均电压，也就实现了直流电动机的调压调速。PWM信号产生电路主要有由脉冲宽度调制指令信号产生电路和恒频波形发生器组成。恒