现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断第5章.ppt

《现代汽车典型电控系统结构原理与故障诊断第5章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、第五章汽车电控动力转向系统结构原理与故障诊断5.1电控动力转向系统5.2电控四轮转向系统思考与练习5.1电控动力转向系统5.1.1结构特点电控动力转向系统转向操纵灵活、轻便，能吸收路面对前轮的冲击。5.1.2系统分类与组成电控动力转向系统可分为：电动式动力转向系统、电子—液力式转向系统、电动—液力式转向系统。电子控制动力转向系统一般由转向柱组件、转向传感器、车速传感器、电脑、电磁阀和液压控制组件等组成。电动式动力转向系统主要用于轻型汽车，原因是轻型汽车发动机室自由空间狭小，其对转向助动力要求不大。5.1.3结构与原理1.电动式动力转向系统1)电动式动力转向系统构造车速感应式电动

2、动力转向系统主要由转向柱组件、电机组件和控制系统构成。(1)转向柱组件。转向助动力由直流电机产生，直流电机安装在转向柱上。图5-1转向柱与直流电机图5-2转向助力器(a)主视图；(b)剖视图(手动锁销部分)(2)电机组件。设置在转向柱上的电机组件，由蜗轮、电磁离合器、直流电机构成。图5-3所示为电机组件构造。蜗轮与固定在转向柱输出轴上的斜齿轮相啮合，它把电机的回转减速后传递到输出轴上。电磁离合器介于减速器与电机之间，当离合器断电时，不能把电机的驱动力传递给输出轴，此时手动转向发生作用。图5-3电机组件(3)控制系统。控制系统由转向传感器、车速传感器、信号控制器(电脑)等构成。图

3、5-4所示为转向传感器的构造。转向传感器由电位计（包括滑动触点和电阻线）、集成电路IC部分、电流信号输出部分构成。图5-5所示为电位计的构造。图5-4转向传感器的构造图5-5电位计的构造(a)输出轴侧；(b)输入轴侧2)工作原理信号控制器可根据车速传感器与转向传感器的输入信号，决定驱动电机的回转力与回转方向。当车速为0～45km/h时，根据车速决定转向助动力。当系统发生异常时，安全保障机将发挥作用，切断电机与电磁离合器电源，并转为手动转向状态。根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。3)使用实例图5-6所示为电动式动力转向系统装车实例。图5-7所示为控制系统电路的使用实例

4、。图5-6使用实例图5-7控制系统(a)电路；(b)接线插座端子代号2.电子—液力式转向系统电子—液力式转向系统，可通过控制电磁阀动作，使动力转向液压控制回路根据车速变化，在低速时操重力减轻，而中低速以上随手感变化操重力。图5-8所示为电子—液力式转向系统构造。主要由油泵、电磁阀、分流阀、动力缸、转向齿轮箱和控制阀轴等构成。图5-8电子—液力式转向系统1)电子—液力式转向系统构造(1)转向齿轮箱。扭杆上端和下端分别与控制阀轴和小齿轮轴以销钉连结。小齿轮轴上端以销钉与回转阀连结。转向盘通过转向轴与控制阀轴连结。因此，转向盘回转力可通过扭杆与控制阀轴传递到小齿轮。当扭杆受到扭矩作用

5、时，控制阀与回转阀相应发生回转运动，并使各种油孔连通状态发生变化，可控制动力缸的油压流量，变化动力缸左、右室油路通道。在油压反力室受到高压作用时，柱塞将推动控制阀轴。此时，扭杆即使受到扭矩作用，由于柱塞推力的影响，也会抑制控制阀轴与回转阀的相对回转。(2)分流阀。分流阀具有将油泵输出的动力油，分流至回转阀与电磁阀两侧的作用。即使回转阀与电磁阀侧的油压变化，分流阀也总是可以以一定流量并根据车速与操重状态变化，向电磁阀侧供给油液。(3)电磁阀。电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积，可随电磁线圈通电电流占空比(通断比)变化而改变。通电电流大时，滑阀被吸引，油路

6、的阻尼面积增大，流向油箱的回流量增加。车速低时，通电电流大，阻尼面积大，油液将流回油箱，随着车速升高，电流减小，油液回流量也减少。2)工作原理(1)停车与低速状态。由于向电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀回流油箱，故柱塞受到的背压(油压反力室压力)小。因此，柱塞推动控制阀柱的力小，转向盘回转力可在扭杆处产生较大扭矩。回转阀被固定在小齿轮轴上，控制阀随扭杆扭转作用相应回转，使两阀油孔连通，油泵输出油压作用到动力缸右室(或左室)，使功率活塞左移(或右移)，从而产生操重助动力。(2)中高速直行状态。车辆直行时，转角小，扭杆相对扭矩小，回转阀与控制阀连通的油孔开度减小，回转

7、阀侧压力升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速升高，通电电流减小，电磁阀阻尼面积减小，油压反力室的反力压增大，使柱塞推动控制阀轴力增大。这样，操重力增加了扭杆的扭矩作用，柱塞产生的反力使手感增强，从而可获得稳定的随机拟合。(3)中高速转向状态。在从存在油压反力的中高速直行状态操重时，扭杆的扭转角逐渐减小，回转阀与控制阀连通油孔的开孔也逐渐减小，使回转阀侧油压进一步升高。随着该油压上升，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液，导致柱塞推力进一步增强。这样，操重力将随转角的变化响