电气控制与plc应用(第2版)[陈建明]第5章

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1、主编：陈建明副主编：巫付专朱晓东熊军华电气控制与PLC应用（第五章）第5章S7-200PLC的指令系统学习目标：熟练掌握梯形图和语句表的编程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和会用其他指令。通过对本章的学习，做到可以根据需要编制出结构较复杂的控制程序。第5章S7-200PLC的指令系统教学内容：5.1S7-200PLC编程基础5.2S7-200PLC的基本指令及编程方法5.3S7-200PLC的功能指令及编程方法第5章S7-200PLC的指令系统S7-200系列PLC主机中有两类指令集：IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集

2、。IEC1131—3指令集是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131—3ProgrammingLanguage(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。5.1S7-200PLC编程基础5.1.1编程语言SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IE

3、C1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。返回5.1.1编程语言1.梯形图（LAD）编程语言图5-1梯形图（LAD）梯形图（LAD）是与电气控制电路相呼应的图形语言。它沿用了继电器、触头、串并联等术语和类似的图形符号，并简化了符号，还增加了一些功能性的指令。梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个接点，最后以继电器线圈（或再接右母线）结束，称为一逻辑行或

4、叫一“梯级”。通常一个梯形图中有若干逻辑行（梯级），形似梯子，如图5-1所示。右母线省略2.功能块图（FBD）编程语言5.1.1编程语言图5-2功能块图（FBD）对应图5-1中的I0.1长闭触点功能块图（FBD）类似于普通逻辑功能图，它沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式。一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框图内的符号表达了该功能块图的功能。功能块图通常有若干个输入端和若干个输出端。输入端是功能块图的条件，输出端是功能块图的运算结果。5.1.1编程语言3.语句表（STL）编程语言语句表（STL）是用助记符来表达PLC的各种控制功能的。它

5、类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂，编程简单，因此也是应用很广泛的一种编程语言。这种编程语言可使用简易编程器编程，但比较抽象，一般与梯形图语言配合使用，互为补充。图5-3语句表（STL）通常梯形图（LAD）程序、功能块图（FBD）程序、语句表（STL）程序可有条件的方便地转换（以网络为单位转换）。但是，语句表（STL）可以编写梯形图（LAD）或功能块图（FBD）无法实现的程序。5.1.2数据类型1.基本数据类型及数据类型检查(1)基本数据类型S7-200PLC的指令参数所用的基本数据类型有:1位布尔型（BOOL）8位字节型（BYTE

6、）16位无符号整数型（WORD）16位有符号整数型（INT）32位无符号双字整数型（DWORD）32位有符号双字整数型（DINT）32位实数型（REAL）。实数型（REAL）是按照ANSI/IEEE754—1985标准（单精度）的表示格式规定。返回5.1.2数据类型(2)数据类型检查PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数

7、据类型时，执行无数据类型检查。完全数据类型检查时，用户选定的数据类型和等价的数据类型如表5-1所示。简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型如表5-2所示。在无数据类型检查时，用户选定地址与分配的等价数据类型如表5-3所示。5.1.2数据类型用户选定的数据类型与之等价的数据类型BOOLBOOLBYTEBYTEWORDWORDINTINTDWORDDWORDDINTDINTREALREAL用户选定的数据类型与之等价的数据类型BOOLBOOLBYTEBYTEWORDWORD，INTINTWORD，INTDWORDDWORD，DINTDI

8、NTDWORD，DINTREALREAL用户选定的数据类型与之等价的数据类型V0.0BOOLVB0BYTEVW0WORD，INTVD0DWORD,DI