掘钻一体机演示.ppt

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1、——机载式钻探机介绍三一重型装备有限公司1、机载式钻探机开发的背景目前，高瓦斯巷道掘进前需要在前截面钻直径小于100毫米，深度达20多米的释放孔，这项工作完全由人工操作完成，是一项艰苦而效率极低的工作。人工钻探打孔劳动强度极大，非常需要一种机载式钻探机在掘进机掘进后，利用机载钻探机进行钻探工作。2、机载式钻探机开发的目的为了提高掘进机进尺速度，解决掘进机巷道开采与钻探机钻探分体操作的不足，满足市场对掘钻一体作业的需求，为此开发设计了掘钻一体的新机型提高工作效率，降低工人的劳动强度。3、设计原则与理念3.1、机械方面①钻探机

2、在掘进机上的安装，对掘进机本体工作不应产生干涉影响等问题；②在满足功能的前提下，最大程度地简化整体结构，提高运行可靠性；③为了结构的简化，掘进机与钻探机功能互用：如截割部的旋转、升降，以截割部护板作为钻探机工作平台，以截割部作为钻探机主支撑；3、设计原则与理念3.2、电气控制系统①电气控制采用EPEC控制系统；②实现手动和数字化双重操作。3.3、液压控制①主换向阀使用负载反馈比例多路阀，使系统操作更平稳；②钻探机与掘钻机共用一个泵站；③负载平衡阀块与液压缸一体设计。3、设计原则与理念3.4、把设备的可靠性作为设计第一重要指

3、标，同时特别注重设备的操作性及可维修性。3.5、覆盖全球技术设计与制造组合。3.6、所有元件选用国内外知名专业厂家产品。3.7、人性化设计，使用户操作更安全、更舒适、更便捷。4、机载钻探机的优点4.1、采用钻探机与掘进机相结合，充分利用了掘进机截割部的结构优势及其功能，简化了整体结构，提高了系统的可靠性，使结构设计更合性，安全可靠，降低维护频度；4.2、根据液压传动的工作原理分析，钻探机转矩—转速为软特性，其转矩、推力转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压钻探机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度；4.3、掘进

4、机工作时，钻探机从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低了空间有效尺寸，便于井下运行操作；4、机载钻探机的优点4.4、与掘进机动力一致，不用新增加动力源4.5、掘钻一体机连续作业一是提高了掘进机进尺速度，更重要的是降低了工人的劳动强度。4.6、掘钻一体机性能可靠，定型产品平均无故障工作时间为3000小时以上；5、整体结构该结构为掘进机和钻探机一体安装，钻探机安装于掘进机顶部，与掘进机之间通过轨道连接。掘进机工作时，钻探机构可以后退，最大程度地降低钻探机构的空间有效尺寸。钻探机掘进机6、机载钻探机的俯视图钻探机以掘进

5、机截割部护板作为工作平台，充分利用掘进机截割部的回转、升降功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。本机具有左右摆动、上下高度调整等功能。钻探机截割部护板7、机载钻探机的的技术参数钻高范围：＜4.0m巷道宽度：3.5～5.0m钻探机数量：2钻探孔径：φ100mm钻探深度：20m～40m8、机载钻探机的工作原理掘钻一体机是在原有掘进机的基础上，对称安装两个机载钻探机，可以分别独立动作，利用掘进机的泵站和先导比例控制阀，对钻探机进行调节控制，完成每个钻探机的独立动作，同时，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作。9

6、、机载钻探机的工作过程9.1、掘进机工作完成后，截割部摆平，钻探机前移至掘进机截割部—钻探机工作平台；9.2、钻探机伸展为工作状态，支撑于截割头上，与其成为一体；9.3、由液压系统控制钻探机至每一工作位置进行钻孔，在钻探换位时，需要借助掘进机截割部的横向摆动和上下升降功能，同时钻探机自身可以进行转动及倾斜调整；9.4、钻探机阶段工作完成后，退回到掘进机本体后部，掘进机开始工作。10、钻探机的动作功能10.1、钻探机在掘进机上面前后位置转换10.2、钻探机支撑升降10.3、钻探机左右摆动10.4、钻探机上下角度调整下面分别介

7、绍各项功能10.1、钻探机前后位置转换钻探机在掘进机上面前后位置转换：掘进机工作时，钻探机构后退至轨道后部。前后位置沿导轨移动10.2、钻探机支撑升降装置钻探机支撑升降：支撑钻探机自身重量及工作位置调整。支撑升降油缸10.3、钻探机左右摆动装置钻探机左右摆动：调节钻探机工作位置。水平摆动缸10.4、钻探机自身角度调整钻探机上下角度调整：用以纠正钻探机左右摆动及上下升降带来的角度扭转，以实现打出平行的钻探孔。摆动油缸11、机载钻探机的二次装配液压钻机（2个）主臂摆动油缸升降油缸滑车部分（包括电磁阀箱）钻机支架钻探机出厂前拆分

8、为三部分发走：1、液压钻机、钻机支架、主臂2、摆动油缸、升降油缸3、滑车、电磁阀箱11、机载钻探机的二次装配升降油缸处的孔滑车部分（包括电磁阀箱）第一步：吊装3（滑车、电磁阀箱），吊装绳索穿升降油缸处的孔进行吊装。11、机载钻探机的二次装配液压钻机（2个）主臂摆动油缸升降油缸钻机支架第二步：在地面把1（