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时间：2020-06-12
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1、基于？？？控制系统设计指导老师：专业班级：姓名：学号：目录一、背景及意义二、设计要求及原理三、硬件介绍及设计四、软件设计及调试五、结束语目录一、背景及意义医疗器械产业20世纪90年代美国医疗器械工业增长6%-7%，超过同期2.7%-4.4%的经济增长率西欧经济增长疲软，但欧盟的医疗器械工业增长率却在3%以上日本在该领域的增长率达8%，其经济增长率仅为3.5%我国医疗器械工业销售额占全世界总额的2%，而我国经济总量占世界7%一、背景及意义酶免分析仪一、背景及意义意义二、设计要求及原理I模型简化运用的主要原理：四象限的直线插补二、设计要求及原理II设计要求三、硬件介绍及设计I系统框图DSP控制
2、器上位机步进电机集成电路驱动器上位机：一般的PC机DSP控制器：TMS320F2802集成电路驱动器：L297与L298N三、硬件介绍及设计II驱动电路电气特性符号参数测试条件最小值典型值最大值单位Vs电源电压4.757VVi输入电压低电平0.6V高电平2VsVVref输入参考电压03VtCLK时钟时间0.5ustS建立时间1ustH保持时间4ustR复位时间1ustRCLK重置时钟延迟1usL297部分电气特性参数L297输入信号时序问题1：L297输入脉冲频率有没有限制？问题2：L297与F2802信号是否兼容？结论1：输入负脉冲周期最小周期值为tS+tH=5us(最大频率200KHz
3、)，且低电平时间tCLK不小于0.5us三、硬件介绍及设计Ⅲ驱动信号兼容问题结论2：F2802输出信号与驱动器信号时兼容的Ⅳ驱动电路三、硬件介绍及设计Ⅰ主程序流程四、软件设计及调试Ⅱ直线插补流程四、软件设计及调试Ⅲ中断程序流程四、软件设计及调试ⅣCCS在线调试（1）四、软件设计及调试CCS软件界面F2802开发板四、软件设计及调试ⅣCCS在线调试（2）A第一象限插补设(xd,yd)=(10,10)B第三象限插补设(xd,yd)=(-10,-10)执行到（5,5）后的变量值执行完毕后的变量值执行完毕后的变量值ⅣCCS在线调试（3）四、软件设计及调试PWM波GPIO0=1GPIO0=0五、结束
4、语结束语1、一定程度上提升了自己的能力2、为以后的学习打下一个基础3、设计仍然存在不足之处感谢：真诚地感谢我的导师***教授在整个过程中对我的辅导！感谢各位老师的观看！不足之处希望老师们指正。
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