机械原理习题全解

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1、作业:习题集2-1123123作业:习题集2-112341234作业:习题集2-212345解：n=4pl=5ph=0F=3n-(2pl+ph)=2机构自由度数=机构原动件数所以，机构具有确定的运动。作业:习题集2-212345解：n=4pl=4ph=2F’=1F=3n-(2pl+ph)-F’=1机构自由度数=机构原动件数所以，机构具有确定的运动。作业:习题集2-2123456解：n=5，pl=5，ph=2，F’=1，p’=0F=3n-(2pl+ph-p’)-F’=2机构自由度数=机构原动件数所以，机构

2、具有确定的运动。作业:习题集2-212345解：n=4，pl=5，ph=1，F’=0，p’=0F=3n-(2pl+ph-p’)-F’=1机构自由度数=机构原动件数所以，机构具有确定的运动。2-3图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图中量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：原方案不可行。修改方案改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2

3、、用一个高副代替低副。习题2-4图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？解：首先计算设计方案草图的自由度即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。改进措施：1、增加一个低副和一个活动构件；2、用一个高副代替低副。改进方案改进方案作业:习题集3-1P13在∞P14在∞P12P23P24P34P12P23P14P34P13在∞P

4、12P14P23P34P24P34在∞P14P12P23P12P23P14P34P13P12P14P23P34P24P13P24习题集3-1作业:习题集3-1P12P13在∞P23作业:习题集3-1P12P34在∞1P14P12P23P14P34P13P12P14P23P34P24P23P13P24解：以选定的比例尺ul作运动简图ω21）由题意知P23是构件2和构件3上的等速重合点2构件上P23点的速度3构件上P23点的速度2）3构件上点的线速度与该点距P13点的距离成正比，故3构件上速度最小点必是距P

5、13点距离最近的点，从P13点引BC线的垂线交于点E，由图可得：3）当Vc=0时，瞬心P13与C点将重合，即处于AB与BC共线的两个极限位置（如图所示），由图量得两极限位置所对应的Φ的值分别为：Φ1=26.4°；Φ2=226.6°若lmin+lmax≤其余两杆长度之和双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构以最短杆的邻边为机架以最短杆为机架以最短杆的对边为机架YN6-1在图示的运动链中，各构件的尺寸如图（单位mm）。试问，分别采用哪个构件为机架，可获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？解：由已知条件知该四杆

6、机构满足杆长条件lmin+lmax（25+60=85）≤其余两杆长度之和（40+50=90）所以：以AB或O1O2为机架可得曲柄摇杆机构以AO1为机架可得双曲柄机构以BO2为机架可得双摇杆机构6-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度分别为：试问要使此机构成为双摇杆机构，则应取哪个杆为机架？且其长度的允许变动范围为多少？解：以题意知该四杆机构满足杆长条件lmin+lmax（240+600=840）≤其余两杆长度之和（400+500=900）所以，选最短杆的对边CD为机架可得双摇杆机构假设c长度未定，以C

7、D为机架，且能使该机构为双摇杆机构，则可以考虑如下两种情况：1）满足杆长条件（c不为最短杆也不为最长杆、c为最长杆）；2）不满足杆长条件（c为最短杆、c非最短杆也非最长杆、c为最长杆）解：2）不满足杆长条件（2）c非最短杆，也非最长杆1）满足杆长条件（1）c非最短杆也非最长杆：（2）c为最长杆：（1）c为最短杆：（3）c为最长杆，且满足安装条件综合以上结果，得：思路2：解：假设c长度未定，以CD为机架，且能使该机构为双摇杆机构，则可以考虑如下两种情况：1）c为最短杆，但不满足杆长条件2）c非最短杆，取c

8、为机架，则只需满足安装条件，该机构就一定为双摇杆机构综合以上结果，可得：(1)曲柄滑块机构的有曲柄条件及最小传动角6-3曲柄存在条件故A点运动到最高位置时压力角最大，传动角最小1)若A、D整周转动，应满足：（2）导杆机构有曲柄的条件及最小传动角2)摆动导杆机构（A为周转副）BADevB3F在B、D距离最短时出现.7-1一直动从动件盘形凸轮机构的从动件行程h=24mm，a=120°，b=60°，c=120°，d=60°。推程按等加速等