系统建模与仿真报告.doc

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1、系统建模与仿真报告-----------基于MATLAB的仿真学号：姓名：班级：二、仿真f为单位阶跃响应时的系统响应曲线仿真程序如下clearall;A=[0010;0001;-42-0.10.1;2-20.1-0.1];B=[0;0;0;1];C=[1000;0111];D=[0;0];[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);sys1=tf(num(1,:),den);step(sys1,'r')holdonsys2=tf(num(2,:),den);step(sys2,'b')波形为Simulink仿真模型为：仿真波形为三、判

2、断该系统的能控性和稳定性判断能控性程序如下：clearall;A=[0010;0001;-42-0.10.1;2-20.1-0.1];B=[0;0;0;1];C=[1000;0111];D=[0;0];Qc=ctrb(A,B);n=rank(Qc);L=length(A);ifn==Lstr='系统是状态完全能控的'elsestr='系统是状态不完全能控的'end结果为：str=系统是状态完全能控的另外，由仿真曲线知，系统是稳定的。四、设计状态反馈控制器程序如下：clearall;A=[0010;0001;-42-0.10.1;2-20.1

3、-0.1];B=[0;0;0;1];C=[1000;0111];D=[0;0];[A1,B1,C1,D1]=canon(A,B,C,D,'companion');P=[-1,-2,-3+j,-3-j];F=place(A1,B1,P)[num,den]=ss2tf((A1-B1*F),B1,(C1-D1*F),D1);sys1=tf(num(1,:),den);step(sys1,'r')holdonsys2=tf(num(2,:),den);step(sys2,'b')结果为：F=8.800022.2400-15.4480-116.110

4、4Simulink仿真模型为：仿真曲线为