ROS2.9.7_图文安装使用详细教程.doc

ROS2.9.7_图文安装使用详细教程.doc

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1、ROS2.9.7_图文安装使用详细教程1、下载ROS映像文件,制作ROS系统光盘。2、启动并从光盘安装ROS从光盘启动我们可以看到这个画面这里是问你选择要安装的组件,我们按A全选(也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件)这里先不作组件的介绍,我就就全选A 按I键开始安装会有一个提示Doyouwanttokeepoldconfiguration?[y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式,这里我们选N,不保留接下来还有个提示,Continue?意思是是否格式化硬盘,我们选Y正在格式化硬盘,正在复制文件  安装完成,按回车重启  3、拿掉

2、光盘从硬盘启动。进入登录画面。这个时候请取出光盘,或调成从硬盘启动,或者拆下光驱,ROS就安装好了,光驱不需要了  启动路由,进入登录界面接上内网网线,也可以直接也计算机对连(这里等下再讲,请跳至)在WIN下用WINBOX访问  ROS下配制默认用户名:ADMIN密码:空登录成功会有一个提示Doyouwanttoseethesoftwarelicense?[y/n]:意思是问你是否要看ROS使用说明和服务条款,都是E文的,我是看不懂,如果你想看的话选Y,这里我就不看了选N跳过直接进入我们关键的IP配制关键步骤 网吧鬼影病毒解决方法大全

3、

4、NF,各类网卡无盘专用驱动下载

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8、QQ网吧回复引用评分分享 4、开始基本的黑白界面下的配置。setup开始配制   r-resetallrouterconfiguration(恢复所有设置,回到初使)l-configureipaddressandgatewaya-configureipakkressandgatewayd-setupdhcpclients-setupdhxpserverp-setuppppoeclientt-setuppptpclientx-exitmenu(退

9、出菜单)yourchoice[pressEnrettoconfigureipaddressandgateway]:我们选A添加IP a-addipaddressg-setupdefaultgatewayx-exitmenuyourchoice[pressEntertoaddipaddress]:回车添加IP和DNS enableinterface:ether1(网卡选择,默认第一块,ether1,如果你要选择第二块请改成ether2)回车确认 ipaddress/netmask:(192.168.1.250/24)5、用win界面浏览器

10、配置你的ROS,设定好网卡相关接下来,你可以通过WIN访问你的路由点击WINBOX下载WINBOX.EXE,运行如果你在ROS添加了IP,你可以通过IP访问也可以通过MAC访问ros17WINBOX配制用户名:ADMIN密码:空回车或点击Connect进入 点击Interfaces看到有流量的网卡,双击,我们先把他改一下名字,这个我们定义为内网好了LAN点击OK确定,接下来你把好块没有流量的网卡就改成外网WAN 6、设定内外网卡的IP好了,IP>AddressList,让我们来添加网址,点击加号在弹出来的NewAddress中我们添加先

11、添加内网网址,也就是你的网关192.168.1.250/24(这里后面的24是广播,单网段我们设24,多网段有很多种设法,我在这里就不作多讲,网关可以设成,192.168.1.1或10.1.1.1等私有地址,看个人爱好来)在Interface中我们点下拉选择LAN,也就是网卡单击OK,接下我们加外网址,这里我们也是一样填上外网网址就可以了,记得要在Interface中选择WANOK确定接下来我们来添加外网网关,IP>RouteList在弹出的对话框里,我们点加号,在弹出的对话框中Gateway中添加外网网关,点OK 我的外网网址是220

12、.169.58.153,网关是220.169.58.152   7、添加内外网规则,开始连接internet上网吧!接下我们打开防火墙,添加一条路由规则,我们就可以上网了IP>Firewall>NAT  单击加号在弹出来的对话框中,单击Action,中Action下拉选择masquerade其它选项都是默认的,单击OK   好了,我们接上外网网线就可以上网了-

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