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时间:2020-06-05
《DCS810雷赛电机调试软件使用说明书.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、雷赛驱动器DCS810操作说明过程:1.驱动器先连接调试线,再上电。驱动器绿灯常亮。2.打开调试软件Protuner,SUPPORT文件夹点击DCS810.EXEV1.03.先选择COM口,确定电脑串口为COM1还是COM2等,波特率38400不改。4、选对之后,点击“调试”选项下拉菜单电流环参数,打开密码为;KP在(4000-5500)ki在(300-1000),如果原来数值过大或者过小,可能会造成电机噪音过大,调整到上面所说的参数范围之内;I-TEST一般输入数字1.注意:任何一次改动数字之后,都需要先按enter键,然后再点击“操作”下拉
2、列表中的“保存当前参数”。5、以上参数调整完毕后,点击“调试”下拉列表中的“位置环”,进入位置环参数设定界面,界面内参数KP(3000左右),KD(1500左右),如果原来数值不在此范围,须调整到上述范围内(修改完任何一个参数后,也需要先按enter键,然后再点击“操作”下拉列表中的“保存当前参数”。)其他参数都不需要动,改完后关闭即可,噪音基本可以消除,如果还有问题,拨打电话(王小华),他会电话中知道解决。
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