转子轴心轨迹测量及控制台运动控制.doc

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1、综合测试实验报告题目：转子轴心轨迹测量控制台运动控制指导老师：弢班级：姓名：XXX姓名：XXX学号：学号：20XX年X月目录第一章轴心轨迹测量1.实验台简介……………………………………………………………………………………………………..52.实验原理……………………………………………………………………………………………………..….53.实验仪器和设备……………………………………………………………………………………………..54.实验基础…………………………………………………………………………………………………………64.1Si

2、mulink动态仿真……………………………………………………………………………………..64.2S-function的工作机制……………………………………………………………………………….74.3CMEX-fileS-function………………………………………………………………………………..…75.数据采集程序设计………………………………………………………………………………………….85.1创建DDL文件…………………………………………………………………………………………...85.2mdl文件示意图……………………………

3、…………………………………………………………...115.3GUI设计…………………………………………………………………………………………………….115.4信号处理………………………………………………………………………………………………..….135.4.1未滤波getdata代码………………………………………………………………………..135.4.2低通滤波getdata代码…………………………………………………………………….146.实验结果………………………………………………………………………………………………………..

4、…156.1采集信号前后示波器scope波形分析……………………………………………………...156.2采用滤波器前后波形分析…………………………………………………………………………166.3应用Bufferworth低通滤波器处理的实验结果………………………………………..176.3.1不同采样频率波形比较…………………………………………………………………….176.3.2不同低通区间的波形比较………………………………………………………………..196.3.3不同截取长度波形比较………………………………………………………………

5、.……216.3.4不同运转速度时波形比较……………………………………………………………..…227.实验结论……………………………………………………………………………………………………….…238.低通滤波的进一步尝试与研究……………………………………………………………………....248.1建立界面的m文件………………………………………………………………………………......248.2设计界面的效果图…………………………………………………………………………..……….288.3低通滤波结果……………………………………………

6、………………………………………………29第一章控制台运动控制1.实验原理………………………………………………………………………………………………………….302.实验基本要求………………………………………………………………………………………………….313.实验基础………………………………………………………………………………………………………….313.1控制运动模块…………………………………………………………………………….………………313.2模块功能具体实现…………………………………………………………………………………..

7、.324.实验结果………………………………………………………………………………………………………..…334.1重要参数设计…………………………………………………………………………………………...334.2程序图解…………………………………………………………………………………………….……..345.功能理解…………………………………………………………………………………………………………..346.分析……………………………………………………………………………………………….………….……...367.实验过程……………………

8、……………………………………………………………………………….…….377.1尝试一………………………………………………………………………………………….…………...377.1.1功能描述…………………………………………………………………………………..…….