自动控制系统基本概念.doc

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1、绪论下面我们通过几个工业生产和日常生活中常见的自动控制系统，说明自动控制的基本概念。一、生活环境中的自动控制系统今天，在人们的日常生活中几乎处处都可见到自动控制系统的存在。如各种温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯等。二、工业生产中的自动控制系统现代工业按所加工的原材料可划分为两大类。一类是气体、液体和粉体，这是石油、化工、制药、轻工、食品、建材等行业的主要工况，主要控制温度、压力、物位、流量、成分等参数，这是本课程涉及的主要内容；另一类是对已成型材料的进一步加工或对多种已成型材料（各种元器件）的装配，主要控制位移、速度、角度等参数。三、化工生产过程的

2、特点密闭、连续、高压、高温、深冷、有毒、易燃、易爆。四、实现化工生产过程自动化的目的为了实现优质、高产、低耗，必须采用自动控制系统五、自动化技术简要发展史自动化技术的发展大致可分为工匠、技术化、理论化、网络化与智能化等几个阶段。第一章自动控制系统基本概念第一节化工自动化的主要内容自动控制系统一般分为生产过程的自动检测、自动控制、自动报警及联锁保护、自动操纵等四大类。1．生产过程的自动检测系统利用各种检测仪表自动地、连续地对相应的工艺参数进行检测，并能自动指示或记录的系统，称为自动检测系统。2．自动控制系统3．生产过程的自动报警与联锁保护系统当参数接近临界数值时，系统会

3、发出声、光报警，提醒操作人员注意。4．生产过程的自动操纵系统按预先规定的步骤，自动地对生产设备进行周期性操作的系统。自动控制的应用水平是衡量一个企业先进程度的重要标准，也是衡量一个国家发达程度的主要标志。第二节自动控制系统的组成及常用术语一、自动控制系统的组成自动控制系统要代替人来工作，就要有相当于人体器官功能的相应仪表。即：眼大脑手↓↓↓检测、变送器控制器执行器水槽液位负反馈控制系统可以进一步抽象为一般的控制系统方块图(后面还要详细介绍)，如下图所示。二、控制系统常用术语对象——被控制的物理装置。被控变量——对象的某个变量。控制系统的目的通常就是要使该变量与设定值或

4、给定值相符。控制系统也用该变量的名称来称呼，如温度控制系统、压力控制系统等。调节变量——对被控装置的被控变量具有较强的直接影响且便于调节的变量。干扰——对象中除了调节变量以外，能对被控变量具有影响作用的所有变量。偏差——设定值或给定值与测量值之差。给定值，也称为设定值或期望值——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。它可以是恒定值，也可能按程序变化。第三节控制工艺流程图字母代号见表1－2。