脚本脚本绪论1.doc

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1、清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注绪论0.1机械原理课程研究的对象0.2机械原理课程的研究内容0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的0.4机械原理课程的学习方法点击节目录，跳转到相应的内容。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注0．1机械原理课程研究的对象机械原理是机器和机构理论的简称，它是一门以机器和机构为研究对象的科学。l机器l机构l机械点击机器、机构及机械，跳转到相应页。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理

2、-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注0．1机械原理课程研究的对象内燃机动画使用动画控制板播放。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注内燃机的工作原理：燃气由进气管通过进气阀3被下行的活塞2吸气缸，然后进气阀3关闭，活塞2上行压缩燃气，点火使燃气在气缸中燃烧、膨胀产生压力，推动活塞2下行，通过连杆5带动曲轴6转动，向外输出机械能。当活塞2再次上行时，排气阀4打开，废气通过排气管排出。内燃机静态图形图中，凸轮7和顶杆8用来启、闭进气阀和排气阀；齿轮9，10则

3、用来保证进气阀、排气阀和活塞之间形成一定规律的动作。以上各部分协同配合动作，便能把燃气燃烧时热能变为曲轴转动的机械能。1.（点击静态图可以看到内燃机动画）建立静态图与动画的链接。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注内燃机的特征：利用燃气在气缸中燃烧，使化学能通过活塞的往复运动，最终转变为曲轴转动的机械能。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注机械手实例分析(动画)：清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论

4、第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注机械手静态图机械手工作原理：电动机通过减速装置（图中未画出）减速后，通过链轮1带动分配轴2转动，通过齿轮17和16把运动传给盘形凸轮19，使摆杆18绕固定轴O2摆动，通过杆件20和杆件19（它们之间可以相对转动）以及杆件10，11，12和连杆13是手指14张开，以等待夹持工件；手指的复位夹紧是由弹簧来实现的。同时，盘形凸轮5随分配轴2一起转动，通过摆杆21和圆筒7使大臂15绕O3轴上、下摆动（O3轴支承在转盘8上）。此外，分配轴2上的圆柱凸轮3的转动，通过齿条4和齿轮6使转盘8往复回转。清华大学

5、多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注机械手特性：通过各部分的协同工作，能使机械手依次完成手指张开，手指夹料，手臂上摆，手臂回转一定角度，手臂下摆，手指张开放料，手臂再次上摆、反转、下摆、复位等动作，从而代替人完成有用的机械功。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注•机器（1）人为的实物（机件）的组合体（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动（3）能完成有用机械功或转换机械能l清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-----

6、--绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注机构的例子？清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注各机构静态图图表常用的机构（需要看一下已有课件！）点击各机构静态图可显示相应动画清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注•机构（1）人为的实物（机件）的组合体（2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动机器是由各种机构组成的,可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。清华大学多媒体课

7、件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注•机械：机器与机构的总称。机械一般由以下几部分组成：（1）原动部分机械动力的来源（2）执行部分处于整个传动路线的终端，完成机械预期的动作。（3）传动部分介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力传递给执行部分（4）控制部分控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终止各种预定的功能。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪论第17页共17页画面及文字解说词制作说明备注近代机械概念的扩展：1．某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体也可参与实现

8、预期的机械运动；2．机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统；3．机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动（如智能机器人）。清华大学多媒体课件脚本名称:机械原理-------绪