全自动洗衣机的PLC过程控制.doc

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1、电气控制与可编程序控制器应用技术课程设计报告设计课题：全自动洗衣机的PLC控制专业班级：小组成员：指导教师：设计时间：全自动洗衣机刀的PLC控制一、课题概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物如图所示。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到

2、机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务与要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、

3、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。运行进水洗涤正转暂停暂停洗涤正转停机报警脱水、排水排水初始状态一次大循环结构正反洗未满三次10s大循环满3次10S正、反未满3次低水位正、反洗满3次3S15s3s15S高水位启动三、方案设计与论证目

4、前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗

5、衣机。应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。1、I/O地址X0：启动按钮Y0:进水电磁阀X1：停止按钮Y1：电动机正传接触器X2:排水按钮Y2：电动机反传接触器X3：高水位开关Y3：排水电磁阀X4：低水位开关Y4：脱水电磁阀Y5：报警蜂鸣器Y6：暂停2、系统的PLCI/O地址分配表输入变量输入开关输入端口输出变量输出开关输出端口X0PO1000Y0ZJ1000X1PS1001Y1ZJ2001X2PO2

6、002Y2ZJ3002X3PO3003Y3ZJ4003X4PO4004Y4ZJ5004Y5ZJ6005Y6ZJ70063、画出PLC的I/O硬件接线图X0Y0X1X2Y1X3Y2X4Y3PLCY4Y5COMCOM四、上机调试程序（验证能否完成功能，写出过程）1、SFC图2、梯形图3、指令程序4、操作步骤1、按下X0（P01），启动按钮,洗衣机工作指示Y0(ZJ1)灯亮，洗衣机开始启动进水。（假若进水过多要手动排水则持续按下X2（P02）按钮，此时Y0灭，排水指示灯Y3（ZJ4）亮，开始手动排水知道松开按钮为止）2、按下X3（P

7、03），电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭，然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭，再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭，暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭。此即完成一次内循环，漂洗一次完成。之后自动跳到电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭，然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭，再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭，暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭为第二次漂洗。接着是电动机正传指示灯Y1(ZJ2)灯亮15秒自动熄灭，然后暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3

8、秒后熄灭，再有电动机反传指示灯Y2(ZJ3)灯亮15秒自动熄灭，暂停指示灯Y6(ZJ7)灯亮3秒后熄灭，第三次内循环漂洗结束。所有灯灭。3、按下X2（P02），排水指示灯Y3（ZJ4）亮。4、按下X4（P04），排水指示灯Y3（ZJ4）与脱水指示灯Y4（ZJ5）同时亮10秒后