毕业设计---圆柱凸轮分度机构的设计计算及运动仿真.doc

《毕业设计---圆柱凸轮分度机构的设计计算及运动仿真.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、圆柱凸轮分度机构的设计计算及运动仿真摘要：圆柱凸轮分度机构主要用丁两垂直轴间的运动。当主动轴连续旋转运动吋,从动件是装有多个滚子的转盘，可按设计要求作间歇步进分度转位运动，从而把连续旋转地输入运动形式转化为具有停歇区的分度运动输出形式。本文主耍介绍了圆柱凸轮分度机构方案的选择，理论廓线和T作廓线的计算方法。利用c语言程序编写圆柱凸轮轨道的计算程序及利用matlab绘出凸轮轮廓曲线，同时利用三维造型软件完成主要零部件建模及利用Pro/E完成零部件装配及运动仿真。本文还介绍了凸轮分度机构常用运动规律的主耍特性比较及具使用场合

2、，以及在设计过程中遇到的一些问题及解决方法。关键词：圆柱凸轮分度机构，设计计算，实体建模，运动仿真1总述1.1前言凸轮机构是使从动件作预期规律运动的高副机构。其主耍优缺点如下。优点：①从动件的运动规律可以任意拟定，凸轮机构可用于对从动件要求严格的地方，也可以用于耍求从动件作间歇运动的地方，其运动时间与停歇时间比例以及次数都可以任意拟定。可以高速启动，动作准确可靠。②只要设计相应的凸轮轮廓，就可以使从动件按拟定的规律运动。一般中、低速凸轮的运动设计比较简单。③由于数控机床及计算机的广泛应用，特别是近些年來可以实现计算机辅助

3、设计与制造使凸轮轮廓的加工并不十分困难。缺点：①在高副接触处难以保证良好的润滑，乂因其压力较大，故容易磨损，为了保持必要的寿命，传递动力不能过大。②高速凸轮机构中，其高副接触处的动力学特性比较复杂，精确分析与设计都比较困难。而在许多机械设备中，特别是自动化半自动化机械设计中，由于生产工艺的耍求，往往需耍机构来实现周期性的转位，分度动作以及带有瞬间停顿或停歇区的断续性运动。这种输出曲线呈现周期性的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构广泛应用丁机床、化工、轻工、印刷、电子、包装、食品机械、计量器具等行业。机械运动机构种类繁多，

4、随着科学技术的发展，加工效率的提高，高速、精密的间歇运动机构越来越多的得到使用。用于间歇运动的机构有:棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构和凸轮分度机构。棘轮机构用丁将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装盖；槽轮机构（乂称马尔他机构）能把主动轴的单向匀速连续转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动。常用于各种转位机构中；不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇转动。其动停时间比不受机构结构的限制，制临方便，但是从动轮在每次间歇运动的始、末有剧烈冲击，故一般只用于低速、轻载及

5、机构冲击不影响正常工作的场合。若设置缓冲结构可改善机构的动力性能;针轮机构分为外啮合和内啮合，其主要结构特点是主动针轮上有针齿和i段锁止凸圆弧，而从动星轮上有锁止凹圆弧，每俩段锁止弧之间有摆线齿啣的轮齿和过渡曲线，从动件的运动规律为开始啮合时逐渐加速，中间为等速，啮合终了时为逐渐减速；凸轮分度机构屮，主动件是凸轮，一般作等速连续旋转，从动件是装1总述1.1前言凸轮机构是使从动件作预期规律运动的高副机构。其主耍优缺点如下。优点：①从动件的运动规律可以任意拟定，凸轮机构可用于对从动件要求严格的地方，也可以用于耍求从动件作间歇

6、运动的地方，其运动时间与停歇时间比例以及次数都可以任意拟定。可以高速启动，动作准确可靠。②只要设计相应的凸轮轮廓，就可以使从动件按拟定的规律运动。一般中、低速凸轮的运动设计比较简单。③由于数控机床及计算机的广泛应用，特别是近些年來可以实现计算机辅助设计与制造使凸轮轮廓的加工并不十分困难。缺点：①在高副接触处难以保证良好的润滑，乂因其压力较大，故容易磨损，为了保持必要的寿命，传递动力不能过大。②高速凸轮机构中，其高副接触处的动力学特性比较复杂，精确分析与设计都比较困难。而在许多机械设备中，特别是自动化半自动化机械设计中，由

7、于生产工艺的耍求，往往需耍机构来实现周期性的转位，分度动作以及带有瞬间停顿或停歇区的断续性运动。这种输出曲线呈现周期性的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构广泛应用丁机床、化工、轻工、印刷、电子、包装、食品机械、计量器具等行业。机械运动机构种类繁多，随着科学技术的发展，加工效率的提高，高速、精密的间歇运动机构越来越多的得到使用。用于间歇运动的机构有:棘轮机构、槽轮机构、针轮机构、不完全齿轮机构和凸轮分度机构。棘轮机构用丁将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装盖；槽轮机构（乂称马尔他机构）能把主动轴的单

8、向匀速连续转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动。常用于各种转位机构中；不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇转动。其动停时间比不受机构结构的限制，制临方便，但是从动轮在每次间歇运动的始、末有剧烈冲击，故一般只用于低速、轻载及机构冲击不影响正常工作的场合。若设置缓冲结构可改善机构的动力性能;针轮