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时间:2020-03-22
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1、目录错误!未定义书签。绪论21.1课题背景21・2我国目前制钵机的规格2第一章制钵机的构成31.1制钵机的工作过程31.2传动机构组成3第二章铺土机构设计及参数要求错误!未定义书签。2.1打孔机构设计及参数要求52.2打孔机构设计62.3打孔机构液压缸设计62.4打孔机构的筒厚和外径72.5液压缸工作行程设计8第三章脱模机构和传动机构123.1压实和脱模机构设计123.2传动机构设计12第四章电动机功率与轴径134.1传动比于功率的选择144.2蜗杆与蜗轮的结构设计15结论20致谢20参考文献21附录22绪论移栽机的研究开发必须与育苗技术
2、相结合。移栽机与栽培方式、育苗方式等不配套,农艺与农机丁程技术缺乏有机结合,育苗设备与移栽机械未达到协调发展,不能充分发挥移栽机械的效率。过去30年,我国研制的各种移栽机没有能够推广的主耍原因Z—就是移栽机械与育苗技术脱节,移栽机与所育钵苗不配套,如果这个问题不解决,国产移栽机就难以推广。事实上,冃前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外冃前广泛采用的移栽机的性能儿乎和同,但是,国外的移栽机与育苗技术已成为一体,密不可分,因此能应用广泛。钵体的紧实度是营养钵的机械性能,可以用钵体容量和钵体强度来评价:合适的钵体紧实度应在满足钵苗生长耍求的前
3、提下,达到机械化移栽的紧实度耍求。营养钵的大小首先要满足农艺的要求即根据钵中所带的营养成分能保证幼苗在育苗期间生长的需耍确定营养钵的最小体积。根据试验,营养钵的体积应大-T*20cm3o其次要综合考虑机械适用性、用土量等多种元素。而营养钵的形状,主要应满足移栽机作业的要求。此外,营养钵的成分、含水率、压实强度应同时满足农艺和机具的耍求。本课题采用圆柱形钵体,其中钵体规Vo=—7id2h格为(直径x高):①30x30mmo则营养钵的体积为:4(1-1)式中d——钵体的直径(mm);h——钵体的高(mm);Vo——钵体的体积(cm?)。yo=
4、lx3.14x302x30xiO'3=2,2cm3)20cm3故满足要求。取未被压缩的营养土的密度C=1.2g/cn?,则当营养土的压缩比心2时,营养钵的密度0=3=2x1.2=24、/(1.2)则营养钵的质量-2.4x62.8x103-0.15(申营养钵制作工艺铺土T刮平一>打孔一>播种T再次铺土一>压实T脱模。(1)铺土再摸盘中填料刮平。再摸盘中适当的土作为底土,并将多余的土刮去。每个摸盘上根据钵体尺寸可以有儿十甚至上白个孔以实现成批刮平。(2)打孔采用冲头对摸盘空孔中的土进行冲压打出种坑,并对土进行少量压实,以保证冲头提取后种坑的
5、完整性。(3)播种在摸盘每个穴孔屮精确定量播入种子。可采用吸附式或抽板式播种机,也可手工播种(本设计采用抽板式)。(4)再次铺土保证两次铺土的用土量大约是钵体成型后体积的2倍。(5)压实用冲头对穴孔中的土进行冲压,使土壤压实成型。(1)脱模用冲头将成型的钵从模盘的穴孔中压出到接盘中。设计参数:主要设计参数制钵生产率2300()株/h,钵体合格率>95%,传动方式为液压,所需人力3人〜4人。而且,营养土压缩比为1.8〜2.2时,制出的钵体强度适宜机械化移栽总体方案选择:选用原盘是作为样机设计方案。各工位的运动根据营养钵的形状、制钵生产率指标
6、和生产工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加丁•简单,各丁位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同吋需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省吋省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。经比较,最后决定铺土、打孔、播种和压实脱模机构由液压传动来实现,而运送机构由蜗形凸轮实现。制钵机采用圆盘式第一章制钵机的构成制钵机由两大部分组成:工作机构和传动机构。1.T作机构的任务主要包括两项内容:一是制造出营养钵;二是向钵体里精确播入种子。从这两点出发,按照设计要求,设计制钵机
7、的工作机构。它3由六部分组成:模板、铺土机构(2个)、打孔机构、播种机构和压实脱模机构。由液压机构实现。2.传动机构的传动路线有两条:一条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面,即转盘的周期性运转。用蜗形凸轮实现。另一条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。由锥齿轮实现。1•工作机构完成的主要工作过程:(1)一次填土,将配有各种肥料的营养土填入料斗中,搅拌并铺到模板中(2)压实打坑,用冲头对模板穴孔中的土进行冲压,打岀种坑并对土进行少量压实;(3)播种,采用抽板式播种器;(4)再次填土,保证两次铺土的用土量是成型后的2倍;(5)压实
8、和脱模,用冲头将土再次压实并冲出。2.传动机构初步考虑,传动路线应该有两条:一条的只要功能应该完成模版的运送,精确送到各个工位的下面。另一条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。T作机构的设计机械
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