实验三 机构创新实验一.doc

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1、机构创新设计实验一、实验目的1.加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构的组成及运动特点。2.通过机构演化、倒置、再生、叠加、组合和变异等手段，衍生出可实现相同或相近功能的众多机构方案，了解一系列的设计策略，使用创新组合模型拼接机构吋，可保证不发生因层次不清而引起的构件运动干涉。为机构创新设计开辟了一条途径。3.培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力。二、设备和工具1.ZBS-C机构运动创新设计方案实验台及组配件（其组件详见实验台组件明细表）。图1机构创新设计试验台架图4槽轮和拨盘图7凸轮图5皮带轮图6连杆图10轴II图11滑块插件2.尺等。组装拆卸工具

2、：一字起子、十字起子、开口呆板手、内六角扳手、钢板尺、卷3.实验需自备笔和纸。图12限位套图13螺钉三、实验原理、方法与步骤1.实验原理任何平而机构都可用看作为杆组依次连接到原动件和机架上组成的。用本实验装置可搭接的杆组有：1）单构件高副杆组（一个构件，一个低副和一个高副）A图14凸轮副图15齿轮副2）平面低副II级杆组共有五种形式，如图16所示:图16平面低副II级杆组3）常见的平面低副III级杆组，如图17所示:1.实验方法与步骤：1）掌握平而机构的组成原理；2）熟悉本实验小的实验设备，各零、部件的功用和安装、拆卸工具；3）口拟平面机构的运动方案，形成拼接实验内容；4）将自拟的平

3、面机构运动方案正确拆分成基本杆组；5）正确拼接各种基本杆组；（1）轴与机架的连接按图18方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若垫片不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。空冷△方向移动块y向动滑沿方移（2）移动副的联接图19表示两构件以移动副相联接的方法。—cj—+1Iz^>—no—图19移动副的联接（3）转动副的联接图20表示两构件以转动副相联接的方法。图20转动副的联接（4）复合较链的安装图21农示三构件以复合图21复合较链的联接较链相联接的方法。（5）齿轮与轴的联接图22表示齿轮与主（从）动轴札I联接的方法。（6）ini轮与轴的连接图2

4、3表示凸轮与主（从）动轴札I联接的方法。图23凸轮与轴的的联接图22齿轮与轴的的联接（7）凸轮副的联接图24表示凸轮与顶杆构成凸轮副的联接方法。图24凸轮副的联接（8）槽轮机构的联接接：图25表示槽轮、拨盘与机架以及槽轮与拨盘的联接（9）齿条与机架的联接图26表示齿条与护板以移动副的形式与机架札I联接的方法。（10）主动滑块与直线电机轴的连接图25槽轮机构的联接图26齿条与机架的移动副主动滑块随电机作往复直线移动主动滑块座接入直线电机齿条（电机轴）图27表示主动滑块与直线电机联接的方法。327主动滑块与直线电机轴的连接图四、实验内容该实验台提供的配件可完成不少于40种机构运动方案的拼

5、接实验。实验吋每台架可由3〜4名学生一组，完成不少于1种/人的不同机构运动方案的拼接设计实验。1.组合机构1）导杆摇杆滑块冲床机构和凸轮送料机构如图28所示，曲柄AB为主动件。各杆长度为：仃尸87mm,/co=135mm,//ic=345mm,140mm,仃o=90mm,/o//=95mm、/?=480mm2）ini轮连杆机构结构说明：由凸轮与连杆组合成的组合式机构工作原理和特点：一般凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动规律。图29凸轮、连杆机构应用举例：口动车床送料及进刀机构。如图29所示机构，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时,推动杆DE往复移动，通过连杆DB

6、与摆杆AB及滑块四、实验内容该实验台提供的配件可完成不少于40种机构运动方案的拼接实验。实验吋每台架可由3〜4名学生一组，完成不少于1种/人的不同机构运动方案的拼接设计实验。1.组合机构1）导杆摇杆滑块冲床机构和凸轮送料机构如图28所示，曲柄AB为主动件。各杆长度为：仃尸87mm,/co=135mm,//ic=345mm,140mm,仃o=90mm,/o//=95mm、/?=480mm2）ini轮连杆机构结构说明：由凸轮与连杆组合成的组合式机构工作原理和特点：一般凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动规律。图29凸轮、连杆机构应用举例：口动车床送料及进刀机构。如图29所示机构，由平底直动

7、从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时,推动杆DE往复移动，通过连杆DB与摆杆AB及滑块C带动从动件CF（推料杆）作周期性往复直线运动。3）齿轮连杆机构如图30所示为用于打包机屮的双向加压机构。摆杆1为主动件，通过滑块2带动齿条3往复移动，使齿轮4回转，与之啮合的齿条5、6的移动方向相反，以完成紧包的动作。1.间歇运动机构1）导杆、槽轮机构结构说明：如图31所示为槽轮机构与转动导杆机构串联而成的机构系统。工作原理和特点：当杆1作匀速回转时，导杆和拨