产品装配与机构仿真.doc

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7、tW・XitTov心T31KM1V•3HO**第1章产品装配与机构仿真简介产品装配与机构仿真是Pro/ENGINEER的一项重要功能。半设计师进行产品纽.装与机构仿真时，该项功能能对设计师提供重要帮助。木章从产品组装与机构仿真的一

8、般方法入手，向读者介绍产品装配与机构仿真所涉及的一些基本知识。第1节概述一、产品组装与机构仿真的一般方法1.产品组装的两种方法在Pro/ENGINEER的装配模块屮，对产品组装与机构仿真提供了两种不同的装配方法。（1）约束装配当进行普通产品装配，不考虑机构运动，或机构中某些元件是固定不动的，那么在装配时可采用约束条件讲行装配。（2）连接装配当进行机构运动仿真时，其机构组装必须考虑机构屮哪些元件是运动的，哪些元件是固定不动的，对于运动的元件要采用连接条件进行装配2.机构组装与仿真的一般步骤（1）使用约束条件将固定不动的零件或组件装恥进来。（2

9、）使用连接条件将运动的零件装配进来。（3）进入机构模块。当以约束和连接条件将元件组装在一起后，即可通过下拉式菜单“应用程序/机构”进入机构设计模块。（4）手工拖曳元件运动。进入机构模块后，可首先点击工具栏按蚀4,手工拖曳运动元件，使元件按预定运动方式运动，以测试元件装配是否正确，机构运动方式是否合乎理想。如果元件装配正确，机构运动合乎理想，则进行下一步，否则冋到组装环境重新组装。（5）设置齿轮副、凸轮从动机构。如果机构屮含有齿轮副或凸轮从动机构，则在机构组装并测试正确麻，即可进行齿轮副或凸轮从动机构的设置，建立机构备元件连接条件2间的关系，

10、以便驱动。（6）添加伺服电机。当连接设定完成后，即可设置伺服电机，以作为机构的动力来源。（7）其他设定。如果机构运动复杂，还需要添加其他设置，如弹簧、力、扭矩等。（8）分析与仿真。当机构设置完成后，可进行各种分析，如位置、运动学、动态等，并可根据分析获得结果报告。二、产品组装与机构仿真的用户界面1.产品组装的用户界面点击下拉式菜单“文件/新建”，在弹岀的对话框屮选择“组件”，给岀组件名称及相关设置，即可进入产品装配模块。图1-1展示了产品组装时的主窗口，在主窗口的右侧有T具栏，在工具栏中有一按钮三，该按钮为将元件添加到组件上的按钮。产品组装

11、主窗I11.机构模块的用户界面当产品组装完成后，点击下拉式菜单“应用稈序/机构”，即可进入机构仿真模块。图1-2展示了机构模块的窗口。文件H)«««1)MS®Ba)t?B«)E