智能仪表-智能PID调节器系统设计.doc

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1、智能PID调节器系统设计学号：200807202117姓名：张文焱摘要：目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。本文介绍了利用PID算法实现的信号的转换，详细论述了智能PID算法的控制规则。PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID参数进行适当调整，即整定是PID控制中最为关键的问题。智能PID算法是在PLC中完成的。随着微

2、处理技术的不断发展，PLC的运算速度越来越快，功能也越来越强，用PLC进行软件编程和规则判别非常容易。关键词：智能PID控制算法信号转换Abstract：Currentindustrialautomationlevelhasbecomethemeasureofallwalksoflifeandmodernizationlevelisanimportantsymbol.Meanwhile,controltheorydevelopmentalsoexperiencedclassicalcontroltheory,mo

3、derncontroltheoryandthetheoryofintelligentcontrolthreestages.ThispaperpresentsaexchangeofinformationonthebaseofPIDalgorithm.ThecontrolruleofintelligentPIDalgorithmisdiscussedindetail.PIDcontrolalgorithmissimple,becauseofitseasytoadjust,andparametersofcertainc

4、ontrolaccuracy,soitisindustrialproductionprocesscontrolstrategyofthemostwidelyadopted.AccordingtothedifferentcontrolledobjectofPIDparametersadjustment,namelythesettingisthemostcriticalPIDcontrol.IntelligentPIDalgorithmisfinishedinPLCS.Withthecontinuousdevelop

5、mentofmicro-processingtechnology,PLCoperationspeedandfunctionwithstrongerandstrongeralso,softwareprogrammingandrulesPLCdiscriminantveryeasy.Keywords：IntelligentPIDcontrolalgorithmexchangeofinformation一﹑PID控制简介及现状：目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古

6、典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器

7、产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligentregulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwel

8、l的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。1.1、开环控制系统：开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。1.2、闭环控制系统：闭环控制系统(closed-loopco