【精品】嵌入式系统基础课程设计报告.doc

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1、河南机电咼等专科学校《嵌入式系统基础》课程设计报告设计题目：智能循迹小车系部：电子通信工程系专业：医电班级：091学生姓名：程瑞学号：090411114成绩：2011年06月《嵌入式系统基础》课程设计任务书1.时间：2011年06月14日〜2011年06月25日2.课程设计单位：河南机电高等专科学校3.课程设计目的：掌握《嵌入式系统基础》课程基本概念、基本原理，具有一定的单片机设计能力，能够利用所学知识完成设计内容,提高实际动手能力。4.课程设计任务：%1参考相关的的书籍、资料，根据设计要求完成原理图设计；%1制作电路板并完成调试；%1绘制软

2、件流程图；%1完成软件设计并完成调试；%1作好笔记，对自己所发现的疑难问题及时请教解决；%1联系自己所学知识，总结本次设计经验；%1认真完成课程设计报告。5.设计要求能够运用单片机对小车的控制实现H动循迹功能。《嵌入式系统基础》课程设计报告汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计题ri是结合单片机而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够自动寻迹。根据题ri的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所

3、检测的各种数据实现对电动车的智能控制。本设计采用MCS-51系列屮的80C51单片机。以80C5I为控制核心，禾U用红外线检测道路上的黑白线，控制电动小汽车的H动寻迹，以及自动停车，80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。硬件设计本设计采用MCS-51系列屮的8OC51单片机。以80C51为控制核心，利用红外线检测道路上的黑白线，控制电动小汽车的自动寻迹，以及自动停车。2.采用的芯片功能介绍AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—FlashProgrammablea

4、ndErasableReadOnlyMemory)的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一•种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片屮，ATMEL的AT89C51是—•种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多尿入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。主要性能参数：与MCS

5、-51兼容4K字节可编程FLASH存储器寿命1000写/擦循环数据保留时间：10年全静态工作：0Hz-24MHz三级程序存储器锁定128X8位内部RAM32可编程I/O线两个16位定时器/计数器5个屮断源11•可编程出行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路引脚说明VCC：供电电压。GND：接地。PO口：PO口为一个8位漏级开路双向I/O口，毎脚可吸收8TTL门电流。当PO口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。PO能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，PO口作为原码输入口，当FIASH进行

6、校验时，P（）输出原码，此时PO外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/OM,P2M缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用

7、于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输岀电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚备选功能P3.0RXD

8、（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2/INTO（外部屮断0）P3.3/INT1（外部屮断1）P3.4T0（记时器0外部输入）P3.5T1（记时器1外部