调研自动化立体车库结构分类

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1、北京交通大学 调研课题：自动化停车库结构分类指导老师：张东泉调研学生：刘晓军学院班级：机电1302学生学号：13221040机械与电子控制工程学院10北京交通大学摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题主要对自动化立体车库结构的种类进行调研，分析各种类的有点和不足，最后对自动化立体车库这个产业结构进行分析

2、。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。关键词：立体车库，市场调研，结构分类，自动化10北京交通大学目录一、立体停车库的概念3二、立体停车库结构分类31.升降横移类(psh)32.垂直循环类(pcs)43.多层循环类(pds)54.平面移动类(ppy)65.巷道堆垛类(pxd)66.水平循环类(psx）77.垂直升降类(pcs)88.简易升降类(pjs)89.汽车专

3、用升降机类(pqs)8三、其他现有车库按其结构可分为以下几种8四、立体停车的优势9五、调研心得9六、参考文献910北京交通大学一、立体停车库的概念： 将车辆采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小确定车库的面积及层数。简单来说就是要汽车也住楼房。现在中国主要以机械立体停车设备占主流。二、立体停车库结构分类：国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》（国质检锅[2004]31号）中，把机械式停车设备共分为九大类，代码4D10---4D901.升

4、降横移类(psh)采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。A.适用场合：连续平面车位的扩增，提高平面停车率。B.优点：1)市场占有率大约占81%、故障率高。2)由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。3)有效利用空间，提高空间利用率达数倍。　　4)存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。　　5)采用PLC控制，自动化程度高。　　6)环保节能，低噪音。7)人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。C.缺点：每组设备必须留有至

5、少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。10北京交通大学2.垂直循环类(pcs)用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。A.适用场合：一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。占地面积较小，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。常用存取车数量：小型：8～10辆；大型：12～34辆。B.使用条件：1)环境工作温度：室内型-5～+40℃；室外型-15～+40℃2)相对湿度：最湿月的月平均相对湿度不大于95%3)海拔高度：2000m以下，相应的

6、大气压力为86～110KPa4)使用场所环境：使用环境无爆炸介质，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。C.优点：1)省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。2)方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。　　3)迅速：调车时间短，取车快速。　　4)灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。5）维护容易，耐用性高。　　6）经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设

7、计。　　7）省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。D.缺点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。10北京交通大学3.多层循环类(pds)用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。A.圆形循环式停车库：1)用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。2)许用高度或深度较

8、小，但长度较长的场合。3)车位数要求不多。4)要求存取车迅速。B.方形循环式停车库：1)用于场地窄小，无法设置车道，且只允许设置一个出入口的场地。2)许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地。3)地下多层车库，但共用一个出入口的场合。4)要求车位数较多。5)对存取车速度要求不高。D.适用场合：1)根据经济合理和使用方便的原则，单套水平循环类停车设备的存容量为6～46辆。　　2）机械式停车设备出入口的宽度应大于存放