输电线路巡检导航系统的开发与应用.pdf

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1、44华北电力技术NORTHCHINAELECTRICPOWER输电线路巡检导航系统的开发与应用马进，丁斌(张家口供电公司，河北张家口075000)摘要：输电线路巡检导航系统是利用GPS与路网识别技术开发的具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能的新一代智能巡检设备。该设备实现了输电线路巡视路径智能导航、巡视轨迹查询、巡视到位监控和标准化巡视指导作用，并可随时查看详细线路属性数据。关键词：智能巡检；高精度定位；路网识别；野外导航；道路导航中图分类号：TM726文献标识码：B文章编号：1003—91

2、71(2013)10—0044—04DevelopmentandApplicationofPowerTransmissionLineInspectionNavigationSystemMaJin，DingBin(ZhangjiakouPowerSupplyCompany，Zhangjiakou075000，China)Abstract：Powertransmissionlineinspectionnavigationsystemwasanewgenerationofintelligentinspec

3、tiondevicebasedO1"1GPSandnetworkidentificationtechnologywithfullvoiceguidance，automaticpositioningandon—siteCOB—mandfunction．Theequipmentcouldrealizetransmissionlinepatrolrouteintelligentnavigation，patrolpathqueryinplacemonitoringandstandardizedinspect

4、ionguidance，andviewthedetailedlinedataatanytime．Keywords：intelligentinspection；highpreciselocation；networkidentification；fieldnavigation；mapnavigation技术和GIS地理信息系统技术应用于输电线路0引言运行维护管理工作中，实现对广域或区域电力线输电线路是电力企业的血管命脉，其管理水路和设备的智能化、标准化巡视和检查。该系统平，直接影响着电网的安全稳定运行，

5、关系到电创造性地集成了全球定位系统、掌上电脑设备和力企业的经济效益，也影响着供电用户的正常生计算机网络通信技术的最新研发成果，引入“移产秩序。所以，加强对输电线路的运行管理工作动信息平台”概念，是对传统巡检工作方式的变至关重要。线路巡检管理是保证输电线路及其革和创新，积极探索出线路巡检管理的新思路、设备安全稳定运行的一项基础工作，通过对输电新模式，最大限度地减少了漏巡、漏检现象的出线路的巡视检查来掌握线路运行状况及周围环现，确保了电力线路安全稳定运行。境的变化，及时发现设备缺陷和隐患，从而预防输电线

6、路巡检导航系统分计算机管理终端事故的发生，有效提高输电线路运行可靠性，达和手持巡检终端两部分。到电力系统“安全、经济、多供、少损”的维护目手持终端采用集成GPS定位及巡检管理系标。随着电力体制改革的不断深化，电网规模日统的便携式巡检仪，通过巡检仪的实时定位功益扩大，基于线路巡视人员现场使用纸、笔填写能，实现对人员巡检期间运动轨迹的记录，巡检巡视记录的传统线路巡检模式所引发的电网安仪自动记录巡检时间和空问位置，并通过移动网全隐患已日渐突出。主要表现为人为因素多、工络上传至计算机终端。作随意性大、管理成

7、本高、工作效率低、无法监督计算机管理终端分数据存储、数据传输和数巡检人员工作状态等方面，同时也无法适应线路据处理3部分。通过计算机管理终端可实现管管理标准化、信息化的发展要求。理人员对巡视人员巡视轨迹的即时查询和轨迹1技术理念及方案回溯查询、线巡检仪与计算机管理系统之间的数1．1技术理念据传输以及对线路巡视到位、设备缺陷、设备运输电线路巡检导航系统是将GPS卫星定位行指标、巡检工作效率的汇总、统计和分析，为监46华北电力技术NORTHCHINAELECTRICPOWER右，而智能导航巡检仪通过独特的

8、定位算法将系当用户选择目标杆塔时，系统将从任务数据统误差控制在了1．5m左右。所谓“弹性阻尼库中取出该目标点，并计算当前所在位置点的距带”技术，就是在时域与频域上综合实现了一定离和夹角，首先在路网信息系统中搜索当前位置规则的数据缓冲带，所有GPS原始数据经一个入点15m范围内是否有路网，并计算一条到目标口进入，被加上时间戳，缓冲带依据先进后出原点的最近路径和延伸夹角，如果条件符合将通知则将移动距离小于1～2S或大于8～15S、移动野外智能导航使用此路径引导。在路径结束