机械设计基础复习

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1、复习考试题型1、填空2、问答题3、计算题第1章绪论1）都是许多人为实体的组合2）各实体间具有确定的相对运动；3）在工作时能转换机械能如内燃机，发电机等）、或作有效的机械功（如颚式破碎机，起重机）构件机构机器零件、构件、机构、机器、机械机械：机器与机构的统称构件与零件的区别：1）构件是运动的单元2）零件是制造的单元机械零件工作能力计算的理论基础强度准则应力种类极限应力lim静应力脆性材料强度极限s塑性材料屈服极限B变应力疲劳极限－1变应力的循环特性非对称循环r≠0且

2、r

3、≠1静应力r=+1对称循环r＝－1脉动循环r＝0第4章:平面机构的自由度和速度分析一.基本概念自由度

4、：机构具有独立运动的数目。运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。瞬心：两构件作相对运动时，其相对速度为零时的重合点称为速度瞬心。二.基本内容1.绘制机构运动简图2.机构具有确定运动的条件自由度F>0原动件的数目＝机构的自由度3.自由度计算：F=3n-2PL-PH4.计算自由度应注意事项：复合铰链，局部自由度，虚约束存在于转动副处正确处理方法：复合铰链处有N个构件则有(N-1)个转动副◆复合铰链◆局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去。◆虚约束存在于特定的几何条件或结构条件下。正确处理方法：将引起虚约

5、束的构件和运动副除去不计。（1）复合铰链复合铰链N(N>1)个以上的构件同时在一处以铰链相联接转动副数＝N-1N=3PL=2（2）局部自由度与输出构件运动无关的自由度21ACB4321ACB3（3） 虚约束重复而对机构的实际运动不起限制的约束。4F5ABCDEF123ADBCE123ADBCE5.瞬心的求法（1）机构的瞬心数目有N个构件的机构，其瞬心总数为（2）瞬心位置的确定1.根据瞬心的定义2.两构件直接用运动副联接AB12A12（P12）P128nnM12tt12p12MP123、两构件间没有用运动副直接联接，则可用三心定理来确定。三心定理:作平面运动的3个构件共有3个瞬

6、心，这3个瞬心必在一条直线上。ABCD1234P13P23P34P14P12P242第5章平面连杆机构一、铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄双摇杆二、铰链四杆机构有整转副的条件最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和整转副是由最短杆与其邻边组成的三、铰链四杆机构的特性1、急回特性和行程速比系数极位夹角θ：当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄位置线所夹的锐角。行程速比系数k:2、压力角与传动角:压力角：在不计摩擦力、惯性力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向线所夹的锐角。传动角：压力角的余角。3、死点:从动件的传动角为零g=0,机构顶死四、铰链

7、四杆机构的演化1、曲柄滑块机构2、导杆机构/摇块机构和定块机构3、双滑块机构4、偏心轮机构5、四杆机构的组合机构演化方法：转动副转化成移动副、变杆长、换机架、扩大回转副等。五、平面四杆机构的设计(作图法)按照给定的行程速比系数第6章凸轮机构凸轮机构的应用凸轮机构的分类从动件的常用运动规律★等速运动★等加速等减速运动★余弦加速度运动规律★正弦加速度运动凸轮轮廓曲线的设计★设计方法所依据的基本原理——反转法★设计方法：图解法凸轮机构基本尺寸：基圆半径rmin、滚子半径rT、压力角α基圆rmin越小结构紧凑压力角效率原则保证max[]，缩小基圆尺寸外凸凸轮廓线运

8、动失真原因：min

9、在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p，这就是平面齿廓啮合基本定律。4、渐开线的性质(1)BK=AB）(2)渐开线上任意一点的法线必切于基圆，与基圆的切点B为渐开线在K点的曲率中心，而线段BK是渐开线在点K处的曲率半径。（3）渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ愈远，压力角愈大。(4)渐开线的形状决于基圆半径，半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大）(5)基圆内无渐开线。5、渐开线齿廓满足定角速比要求（会证明）6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算