某遥控武器站模拟射击训练器探究

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1、某遥控武器站模拟射击训练器探究  摘要:火控系统模拟训练器是为适应现代化信息战争而诞生的一种新型训练设备。针对某型遥控武器站火控系统提出一种模拟射击训练器的设计方案,从硬件和软件两个角度详细介绍各模块的实现方法。设计信号调理盒实现各模块间不同信号类型间的相互通讯,采用3DSMAX/Virtools实现三维虚拟战场环境和目标的制作与驱动,基于Qt设计了与实装一致的显控界面。仿真结果表明所设计的模拟射击训练器可以满足模拟训练的需求。关键词:模拟训练器;遥控武器站;3DSMAX;Virtools;Qt中图分类号:TN964?34文献标识码:A文章编

2、号:1004?373X(2014)04?0097?04ResearchofsimulationshootingtrainerforacertainremotecontrolweaponstationYANGShuo,TIANXing?ke,CUIXiao?ying(ChinaNorthVehicleResearchInstitute,Beijing100072,China)Abstract:Thesimulationtraineroffirecontrolsystemisanewtrainingequipmentadaptedtomodern

3、informationwarfare.Adesignschemeof11shootingtrainerisproposedforthefirecontrolsystemofacertainremotecontrolweaponstation.Proceedingfromhardwareandsoftware,theimplementationmethodofeachmoduleisintroducedindetail.Thesignalconditioningboxwasdesignedtoachievecommunicationamongd

4、ifferentsignalsfromthemodules.3DSMAXandVirtoolsareusedtorealizeanddrivethree?dimensionalvirtualbattlefieldenvironmentandthetarget.ThedisplayandcontrolinterfaceconsistentwiththerealequipmentwasdesignedbymeansofQt.Thesimulationresultsshowthatthedesignofshootingtrainercanmeett

5、hetrainingneeds.Keywords:simulationtrainer;remotecontrolweaponstation;3DSMAX;Virtool;Qt0引言11坦克等装甲车辆是现代战争中不可或缺的重要作战装备,但也是对手打击的重点目标。怎样降低装甲车辆的损失一直是各国现在研究的重点,遥控武器站便是在这样一种情况下形成的产物[1]。所谓遥控武器站,又称顶置武器站,是将武器配置在顶置炮塔上,而车辆乘员在车舱内通过遥控实现对武器操纵的一种武器装备。遥控武器站克服了传统炮塔对空间的需求,外形将变得更矮小,易于隐蔽;遥控武器站还

6、可以有效降低因二次效应对成员和装备造成的伤害。由于遥控武器站自身结构和操纵的复杂性,为在作战中充分发挥其威力,车辆乘员必须经过长期的训练。然而随着现代战争模式的快速转变,传统的经验归纳式训练已远不能满足当前战争模式对装甲车辆乘员训练水平的要求,各国一直在探寻如何使车辆乘员能够在短时间内熟练的操作遥控武器站。近年来虚拟现实技术的出现和发展,使装甲车辆模拟训练成为可能[2?3]。本文设计了一种基于虚拟现实技术的遥控武器站模拟射击训练器,该模拟射击训练器所采用的设备与某型遥控武器站的实装完全一致。由于实装火控计算机硬件资源限制,在文中采用工控机替代

7、火控计算机实现数据处理。在硬件方面,设计了一种信号调理盒,以完成各个模块间不同信号类型、不同接口间转换。在软件方面,通过3DSMAX完成了战场环境及目标的三维建模,通过Virtools完成了模型的视景驱动,采用Qt搭建了系统所有显控界面。最后通过串口协议实现了模块间的数据传输,完成了基于虚拟现实技术的模拟射击训练器设计。1系统总体框架11本文设计的遥控武器站模拟射击训练器主要由5个模块组成:操纵手柄、信号调理盒、工控机、显示与控制终端和电源供电模块。系统整体框架如图1所示。各子模块的功能作用描述如下:图1系统整体框架1.1操纵手柄操纵手柄采用

8、双手操作与开关按钮相结合的实现方式,通过双手对手柄垂直/水平方向的旋转实现理想高低/水平方向的角度位移输入,手柄上的开关按钮负责击发复位、激光测距复位、光学变焦、自

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